STM32的串口采用DMA方式接收数据测试(转)

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STM32的串口采用DMA方式接收数据测试

 

 

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参考链接:http://www.amobbs.com/forum.PHP?mod=viewthread&tid=5511863&highlight=dma%E6%8E%A5%E6%94%B6

 

 

环境：

主机:WINXP

开发环境:MDK4.23

MCU:STM32F103CBT6

 

说明:

串口可以配置成用DMA的方式接收数据,不过DMA需要定长才能产生接收中断,如何接收可变长度的数据呢?

方法有以下3种:

1.将RX脚与一路时钟外部引脚相连,当串口一帧发完,即可利用此定时器产生超时中断.这个实时性较高,可以做到1个字节实时监测.

2.不改变硬件,开启一个定时器监控DMA接收,如果超时则产生中断.这个实时性不高,因为超时时间必须要大于需要接收帧的时间,精度不好控制.

3.STM32单片机有的串口可以监测总线是否处于空闲,如果空闲则产生中断.可以用它来监测DMA接收是否完毕.这种方式实时性很高.

本文采用第3种方式.在波特率576000下大数据包冲击证明可行.

 

源代码:

 

[cpp] view plain copy
 
  1. //串口接收DMA缓存  
  2. #define UART_RX_LEN     128  
  3. extern uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN];  

 

[cpp] view plain copy
 
  1. //串口接收DMA缓存  
  2. uint8_t Uart_Rx[UART_RX_LEN] = {0};  

 

[cpp] view plain copy
 
  1. //---------------------串口功能配置---------------------  
  2.     //打开串口对应的外设时钟    
  3.     RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1 , ENABLE);   
  4.     //串口发DMA配置    
  5.     //启动DMA时钟  
  6.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  
  7.     //DMA发送中断设置  
  8.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = DMA1_Channel4_IRQn;  
  9.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 3;  
  10.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;  
  11.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;  
  12.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);  
  13.     //DMA1通道4配置  
  14.     DMA_DeInit(DMA1_Channel4);  
  15.     //外设地址  
  16.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);  
  17.     //内存地址  
  18.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Send_Buffer;  
  19.     //dma传输方向单向  
  20.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralDST;  
  21.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
  22.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = 100;  
  23.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
  24.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
  25.     //设置DMA的内存递增模式  
  26.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
  27.     //外设数据字长  
  28.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  29.     //内存数据字长  
  30.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  31.     //设置DMA的传输模式  
  32.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
  33.     //设置DMA的优先级别  
  34.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_High;  
  35.     //设置DMA的2个memory中的变量互相访问  
  36.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  
  37.     DMA_Init(DMA1_Channel4,&DMA_InitStructure);  
  38.     DMA_ITConfig(DMA1_Channel4,DMA_IT_TC,ENABLE);  
  39.       
  40.     //使能通道4  
  41.     //DMA_Cmd(DMA1_Channel4, ENABLE);  
  42.   
  43.     //串口收DMA配置    
  44.     //启动DMA时钟  
  45.     RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1, ENABLE);  
  46.     //DMA1通道5配置  
  47.     DMA_DeInit(DMA1_Channel5);  
  48.     //外设地址  
  49.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralBaseAddr = (u32)(&USART1->DR);  
  50.     //内存地址  
  51.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryBaseAddr = (uint32_t)Uart_Rx;  
  52.     //dma传输方向单向  
  53.     DMA_InitStructure.DMA_DIR = DMA_DIR_PeripheralSRC;  
  54.     //设置DMA在传输时缓冲区的长度  
  55.     DMA_InitStructure.DMA_BufferSize = UART_RX_LEN;  
  56.     //设置DMA的外设递增模式，一个外设  
  57.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralInc = DMA_PeripheralInc_Disable;  
  58.     //设置DMA的内存递增模式  
  59.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryInc = DMA_MemoryInc_Enable;  
  60.     //外设数据字长  
  61.     DMA_InitStructure.DMA_PeripheralDataSize = DMA_PeripheralDataSize_Byte;  
  62.     //内存数据字长  
  63.     DMA_InitStructure.DMA_MemoryDataSize = DMA_MemoryDataSize_Byte;  
  64.     //设置DMA的传输模式  
  65.     DMA_InitStructure.DMA_Mode = DMA_Mode_Normal;  
  66.     //设置DMA的优先级别  
  67.     DMA_InitStructure.DMA_Priority = DMA_Priority_VeryHigh;  
  68.     //设置DMA的2个memory中的变量互相访问  
  69.     DMA_InitStructure.DMA_M2M = DMA_M2M_Disable;  
  70.     DMA_Init(DMA1_Channel5,&DMA_InitStructure);  
  71.   
  72.     //使能通道5  
  73.     DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  
  74.       
  75.         
  76.     //初始化参数    
  77.     //USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;    
  78.     USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;    
  79.     USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;    
  80.     USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;    
  81.     USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;    
  82.     USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx;      
  83.     USART_InitStructure.USART_BaudRate = DEFAULT_BAUD;   
  84.     //初始化串口   
  85.     USART_Init(USART1,&USART_InitStructure);    
  86.     //TXE发送中断,TC传输完成中断,RXNE接收中断,PE奇偶错误中断,可以是多个     
  87.     //USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,ENABLE);  
  88.       
  89.     //中断配置  
  90.     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_TC,DISABLE);  
  91.     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_RXNE,DISABLE);  
  92.     USART_ITConfig(USART1,USART_IT_IDLE,ENABLE);    
  93.   
  94.     //配置UART1中断    
  95.     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_3);  
  96.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;               //通道设置为串口1中断    
  97.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;       //中断占先等级0    
  98.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1;              //中断响应优先级0    
  99.     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;                 //打开中断    
  100.     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);     
  101.           
  102.     //采用DMA方式发送  
  103.     USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Tx,ENABLE);  
  104.     //采用DMA方式接收  
  105.     USART_DMACmd(USART1,USART_DMAReq_Rx,ENABLE);  
  106.     //启动串口    
  107.     USART_Cmd(USART1, ENABLE);   

 

 

[cpp] view plain copy
 
  1. //串口1接收中断     
  2. void USART1_IRQHandler(void)                                 
  3. {     
  4.     uint32_t temp = 0;  
  5.     uint16_t i = 0;  
  6.       
  7.     if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_IDLE) != RESET)  
  8.     {  
  9.         //USART_ClearFlag(USART1,USART_IT_IDLE);  
  10.         temp = USART1->SR;  
  11.         temp = USART1->DR; //清USART_IT_IDLE标志  
  12.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5,DISABLE);  
  13.   
  14.         temp = UART_RX_LEN - DMA_GetCurrDataCounter(DMA1_Channel5);  
  15.         for (i = 0;i < temp;i++)  
  16.         {  
  17.             Data_Receive_Usart = Uart_Rx[i];  
  18.             //启动串口状态机  
  19.             usart_state_run();   
  20.         }  
  21.   
  22.         //设置传输数据长度  
  23.         DMA_SetCurrDataCounter(DMA1_Channel5,UART_RX_LEN);  
  24.         //打开DMA  
  25.         DMA_Cmd(DMA1_Channel5,ENABLE);  
  26.     }   
  27.       
  28.     __nop();   
  29. }   

 

测试结果:

条件:单片机运行于72M,与PC通信速率为460800.PC每隔100ms发送一个9个字节的包:c5 5c 6 0 6F 10 5 4e f7.

测试:单片机每次收到此包,一个IO作电平跳转,然后处理返回一包.

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