STM32_中断

Posted 2020-10-01

为什么要用中断？

常用的现实生活中的例子是，如果你正在看电视，门铃响了你该咋整？

这里门铃响了就是一个中断（interrupt），我们放下电视去开门就是一个中断服务子程序（ISP）

STM32的中断介绍

Cortex-M3 内核支持 256 个中断，包括 16 个内核中断和 240 个外部中断；

STM32F10x 有 84 个中断通道，包括 16 个内核中断和 68 个可屏蔽中断，也就是只用了 Cortex-M3 中断的一部分；

中断可以分配优先级，有的是固定死的，有的可以自定义。

中断会分配到具体外设，这在 stm32f10x 文档中中断向量表中可查找；

NCIV介绍

STM32 中断这么多，我们该怎么管理呢？

NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller），嵌套向量中断控制器就是用来管理中断的，它是 M3 内核的一个外设；

STM32 并没有用 Cortex-M3 NVIC 的全部功能，而是对它进行了裁剪；

NVIC 相关的定义在 misc 和 core_cm3 中；

NVIC 寄存器结构体的定义就在 core_cm3 中；

中断优先级

STM32F103 芯片支持 60 个可屏蔽中断通道，每个中断通道都具备自己的 8 位中断优先级控制字节；

但 STM32 只用其中的高四位，还把这 4 位分成了抢占式优先级和响应式优先级，每个中断源都要指定这两种优先级；

抢占式优先级比响应式优先级优先级还高，也就是说在后者相同的情况下，前者级别高的中断先执行；

高抢占式优先级的中断会打断正在运行的主程序或低抢占式的中断，也就是可以中断嵌套；

但如果它们抢占式优先级一样，那不能嵌套，只能排队，一个一个来（两者都一样的话根据中断向量表中的顺序，靠前的先执行）；

中断优先级分组

前面说，STM32 用四位来设置两种优先级，那就有以下五组情况：
第 0 组：4 位都用来设置响应优先级；

第 1 组：高 1 位指定抢占式，低 3 位指定响应式

第 2 组：高 2 位指定抢占式，低 2 位指定响应式

第 3 组：高 3 位指定抢占式，低 1 位指定响应式

第 4 组：4 位都用来设置抢占式优先级；

中断配置

中断配置大概有这么几步：
1. 打开对应外设外设

2. 设置中断优先级分组

3. 配置中断优先级

4. 编写中断服务程序 ISP，中断函数有固定的函数名，启动文件可查；