Unity3d 中MeshCollider组件下convex勾选有啥用?

Posted 2023-05-17

Unity3d 中MeshCollider组件下convex勾选有什么用?刚学unity3d不久，问这种简单问题见笑了，
希望大家能不嫌弃我孤陋寡闻，帮我指点一二

勾选如下：

如果不勾选convex选项，则：按照模型原型产生碰撞，可以正常通过中空区域，不添加MeshCollider是没有碰撞效果的。

简介：

Unity是实时3D互动内容创作和运营平台。包括游戏开发、美术、建筑、汽车设计、影视在内的所有创作者，借助Unity将创意变成现实。

Unity平台提供一整套完善的软件解决方案，可用于创作、运营和变现任何实时互动的2D和3D内容，支持平台包括手机、平板电脑、PC、游戏主机、增强现实和虚拟现实设备。

参考技术A

convex的意思是凸面体【有道词典】

是指：这个模型是否凹凸不平。

勾选convex 后，您的模型的碰撞体的绿色轮廓会发生变化，如图。

勾选后您会发现原本有洞的地方进不去了。

这是因为unity将模型的碰撞体凹凸的地方给补平了。

其二，

勾选 勾选了Convex后

is trigger和Inflate Mesh 变成了可选状态

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解决Unity中模型部件的MeshCollider不随动画一起运动的问题

Unity的3d游戏开发中，经常遇到需要将模型的某一部分（比如武器），单独做碰撞处理的情况。

导入模型后，给武器部分添加MeshCollider，MeshCollider的Mesh通常包含在模型里，如图：

勾选MeshCollider的Convex以及Inflate mesh后，在场景中能看到生成的绿色网格碰撞器。

 但是运行后，会发现这个Collider并不随着模型动画一起运动。

 

 不知道是不是问题太小白的原因，网上很少有相关问题的讨论，不少相关的问题都没有答案。

最终在csdn上翻到一篇文章，解决了问题。

参考链接：unity SkinnedMesh 播放动画时与MeshCollider不同步问题解决方案

 原因是包围盒没有更新，并且形变动画对应的MeshCollider更新的话，代价太大。所以unity虽然提供了机制，但是不提倡使用。

核心方法是SkinnedMeshRenderer中有一个函数：BakeMesh，在update中调用该方法即可。

在Update调用如下代码：

    /// <summary>
    /// 动态更新Mesh
    /// </summary>
    private void UpdateMesh ()
    {
        // weapon mesh
        Mesh weaponColliderMesh = new Mesh();
        weaponMeshRender.BakeMesh(weaponColliderMesh);

        weaponMeshCollider.sharedMesh = null;
        weaponMeshCollider.sharedMesh = weaponColliderMesh;
    }

运行后效果如下：

基本达到想要的效果。

 剩余的问题：

1、通过上图能看到，武器与Collider并非完全契合。原因未知。

2、在Update中频繁更新Mesh可能会造成消耗太大。能想到的办法是

　　a)每隔几帧更新一次；

　　b)用简单的几何碰撞器（如BoxCollider）替代网格碰撞器（未测试）

 如果你有关于此问题的更好的解决办法，请不吝指点。