stm32开发，C语言， 跳转执行中断函数，会保存原来函数的局部变量吗

Posted 2023-05-17

uint8_t Camera_ReceiveRes(uint8_t size)

uint16_t timeout=0;
CameraCmdBuff.ReceiveNum = 0;
USART_ITConfig (USART3,USART_IT_RXNE,ENABLE);
while((CameraCmdBuff.ReceiveNum < size) && (timeout<0x3fff))
timeout++;
if(timeout==0x3fff) return 0;
else

CameraCmdBuff.ReceiveNum = 0;
USART_ITConfig (USART3,USART_IT_RXNE,DISABLE);
return 1;

这个是我写的函数，MCU与一个模块进行串口“发送-应答”对话，这个是我发送完信息后立刻调用，用来接受模块的回应的，CameraCmdBuff.ReceiveNum是一个变量，记录中断函数里接受到了几个字节，timeout是我定义用来防超时的一个局部变量，我嵌入式刚入门，看到有人说这个应该是存放在栈，在该函数执行过程中都不释放，ARM汇编不太会，只看出来 MOVS r4 #00，没看出来怎么在栈怎么没释放，求解。
现在情况是：串口接受中断函数里面累加的CameraCmdBuff.ReceiveNum回到这个函数就还是0， timeout也是，从中断函数回来后还是0，串口接受中断接受到的数据始终是第一个数据，其实应该是12个不同的字节。
如果我把这个函数改下，去掉超时timeout处理，没有上述问题，但是我不懂为什么，求大神指点啊。

CameraCmdBuff.ReceiveNum 是全局变量如果也为0你要查看下你的程序，其次对于中断来说是可以打断程序运行的，如果这样导致局部变量清零，整个程序就没法运行了，这种事情肯定不会出现的。所以你怀疑中断回来后改变了Camera_ReceiveRes函数里面的局部变量应该是不可能的。追问

是啊，按理不会出错的，请问您关于防超时处理或者串口的通信设计有改进的方法吗

追答

防超时和你思路一样，发送之后起个定时器，时间到了可以放弃。
串口通信你可以先用缓冲区接收数据，然后轮询看有没有接收到数据，不需要堵塞起来。

追问

谢谢了，我试了很多方法稍微改下都能通过，但是我太钻牛角，我觉得原始的这个理论上可行，心里实在硌得难受，这个我暂且放一下吧，以后再解决。

参考技术A 会的,有中断保护

STM32 抢占优先级和响应优先级

一、抢占优先级和响应优先级

    STM32 的中断向量具有两个属性，一个为抢占属性，另一个为响应属性，其属性编号

越小，表明它的优先级别越高。

    抢占，是指打断其他中断的属性，即因为具有这个属性会出现嵌套中断（在执行中断

服务函数A 的过程中被中断B 打断，执行完中断服务函数B 再继续执行中断服务函数

A），抢占属性由NVIC_IRQChannelPreemptionPriority 的参数配置。

    而响应属性则应用在抢占属性相同的情况下，当两个中断向量的抢占优先级相同时，

如果两个中断同时到达， 则先处理响应优先级高的中断， 响应属性由

NVIC_IRQChannelSubPriority 参数配置。例如，现在有三个中断向量，如下表。

    若内核正在执行C 的中断服务函数，则它能被抢占优先级更高的中断A 打断，由于B

和C 的抢占优先级相同，所以C 不能被B 打断。但如果B 和C 中断是同时到达的，内核

就会首先响应响应优先级别更高的B 中断。

二、NVIC 的优先级组

    在配置优先级的时候，还要注意一个很重要的问题，即中断种类的数量。NVIC 只可

以配置16 种中断向量的优先级，也就是说，抢占优先级和响应优先级的数量由一个4 位的

数字来决定，把这个4 位数字的位数分配成抢占优先级部分和响应优先级部分。有5 组分

配方式：

? 第0 组： 所有4 位用来配置响应优先级。即16 种中断向量具有都不相同的响应优先

级。
? 第1 组：最高1 位用来配置抢占优先级，低3 位用来配置响应优先级。表示有2 种

级别的抢占优先级(0 级，1 级)，有8 种响应优先级，即在16 种中断向量之中，有

8 种中断，其抢占优先级都为0 级，而它们的响应优先级分别为0~7，其余8 种中断向

量的抢占优先级则都为1 级，响应优先级别分别为0~7。

? 第2 组：2 位用来配置抢占优先级，2 位用来配置响应优先级。即4 种抢占优先

级，4 种响应优先级。

? 第3 组：高3 位用来配置抢占优先级，最低1 位用来配置响应优先级。即有8 种抢占

优先级，2 种响应2 优先级。

? 第4组：所有4 位用来配置抢占优先级，即NVIC 配置的16 种中断向量都是只有

抢占属性，没有响应属性。

 

    要配置这些优先级组，可以采用库函数NVIC_PriorityGroupConfi g()，可输入的参

数为NVIC_PriorityGroup_0 ～ NVIC_PriorityGroup_4，分别为以上介绍的5 种分配组。

    于是，有读者觉得疑惑了，如此强大的STM32，所有GPIO都能够配置成外部中断，

USART、ADC 等外设也有中断，而NVIC 只能配置16 种中断向量，那么在某个工程中

使用超过16 个中断怎么办呢？注意NVIC 能配置的是16 种中断向量，而不是16 个，当

工程中有超过16 个中断向量时，必然有两个以上的中断向量是使用相同的中断种类，

而具有相同中断种类的中断向量不能互相嵌套。

 

（转自野火《零死角玩转STM32》）