Unity的物理引擎是如何实现碰撞的呢?

Posted 2020-06-08

物理引擎不允许两个碰撞器重叠，当两个或多个物体碰撞时，Unity会根 

据他们的旋转速度计算碰撞效果。计算主要根据物体的碰撞器是静止的还
是动态的。物体是不移动的，例如，墙，地面，院子里的喷池等。动态物
体是移动的，例如玩家控制的球，汽车。当计算碰撞时，静态物体不会被
影响，而动态物体会被影响。例如动态的球碰到“静态”的方块时球被弹
开，而方块不受影响。物理引擎有“碰撞器”重叠发生时，物理引擎孩子
计算碰撞器体积，并追踪碰撞器重叠，但不会在碰撞重叠的物体上体现出
来，因为这不叫碰撞。我们把碰撞器放到触发器中，或叫触发器碰撞器。
而当我们这样做时，我们可以检测到触发器的碰撞事件，痛
过“OnTriggerEvent”信息。把碰撞器设为触发器时，可以做出很多智能
效果，比如我们可以在冒险游戏中把触发器放在房间门口，当玩家触发后
，小地图会显示，并告诉玩具，你发现了一个新场景，或者当你走近角落
是，天花板的蜘蛛会掉下来，因为玩家踩到了触发器。（在Collider中勾
选“Is Trigger”）

注：本文摘抄自视频"Unity官方实例教程 Roll-a-ball"，视频资源来自游戏蛮牛网。