WHQL的数字签名是怎么回事

Posted 2023-05-16

WHQL的数字签名是怎么回事 。
文件 nv4_disp.dll 未经数字签名，这说明该文件没有通过 Microsoft 的 Windows 硬件质量实验室(WHQL)测试。您可以从硬件设备的制造商那里获取 WHQL 签名的驱动程序。
怎样才能获得签名？没有签名会影响正常使用吗？

WHQL签名是指硬件的驱动程序通过了WHQL认证之后，微软会给驱动程加上一个“Microsoft Windows Hardware Compatibility
Publisher”的数字签名。 有了这个WHQL签名，驱动程序在各版本的Windows系统安装会畅通无阻。在最新版本的Windows 10系统中，没有WHQL签名的驱动经常会出现安装不上的现象。

如果你是产品用户遇到这个问题，可以找产品制造商的官网下载有数字签名的驱动程序。如果你是产品制造商，可以按微软标准流程申请WHQL认证获得驱动数字签名。 参考技术A WHQL是Microsoft
Windows
Hardware
Quality
Lab的缩写，中文意思为Windows硬件设备质量实验室（认证）
这个实验室主要从事计算机硬件产品、驱动程序与Windows操作系统的兼容性和稳定性测试，如果通过测试就证明这款产品与Windows操作系统可以达到100%兼容，从而使计算机系统达到前所未有的稳定性。微软规定凡是通过WHQL认证的产品都被授予“Designed
for
Windows”标志，其相关信息都会出现在微软官方网站和操作系统的硬件兼容列表(HCL)中，以方便查询。WHQL认证过程十分严格，因此一款通过了WHQL认证的驱动程序可以说在Windows系统中基本不存在兼容性问题。此类别驱动最大的特点是稳定性高，和微软操作系统的兼容性好，通常情况下用户的首选驱动最好是通过微软WHQL认证的版本。 参考技术B 一般来说可以正常使用。 只是建议你最好是用获得WHQL数字签名的驱动。
微软对此的解释是“不保证为做数字签名的驱动在其系统上的稳定性”
可是也没说不能使用。 只能看具体的情况。本回答被提问者采纳 参考技术C 获得whql认证,这表明微软对我们产品与Windows操作系统的兼容性能得到保证，被消费者所认可。当然同时也提高了产品的质量。签名驱动对于良好的
WINDOWS
体验非常重要，微软强烈推荐他的客户仅使用获得“Designed
for
Windows”徽标的设备驱动。
获得认证的方法步骤可以到www.drivercoding.com/whql/看看

旋转矩阵是怎么回事哪个朋友用数字举个例子，详细点谢谢啦！

旋转矩阵是怎么回事哪个朋友用数字举个例子，详细点谢谢啦！

旋转矩阵　　旋转矩阵（Rotation matrix）是在乘以一个向量的时候有改变向量的方向但不改变大小的效果的矩阵。旋转矩阵不包括反演，它可以把右手坐标系改变成左手坐标系或反之。所有旋转加上反演形成了正交矩阵的集合。　　旋转矩阵是世界上著名的彩票专家、澳大利亚数学家底特罗夫研究的，它可以帮助您锁定喜爱的号码，提高中奖的机会。首先您要先选一些号码，然后，运用某一种旋转矩阵，将你挑选的数字填入相应位置。如果您选择的数字中有一些与开奖号码一样，您将一定会中一定奖级的奖。当然运用这种旋转矩阵，可以最小的成本获得最大的收益，且远远小于复式投注的成本。　　旋转矩阵的原理在数学上涉及到的是一种组合设计：覆盖设计。而覆盖设计，填装设计，斯坦纳系，t-设计都是离散数学中的组合优化问题。它们解决的是如何组合集合中的元素以达到某种特定的要求。其最古老的数学命题是寇克曼女生问题：　　某教员打算这样安排她班上的十五名女生散步：散步时三女生为一组，共五组。问能否在一周内每日安排一次散步，使得每两名女生在一周内一道散步恰好一次？寇克曼于1847年提出了该问题，过了100多年后，对于一般形式的寇克曼问题的存在性才彻底解决。用1~15这15个数字分别代表15个女生，其中的一组符合要求的分组方法是：　　星期日：（1，2，3），（4，8，12），（5，10，15），（6，11，13），（7，9，14）　　星期一：（1，4，5），（2，8，10），（3，13，14），（6，9，15），（7，11，12）　　星期二：（1，6，7），（2，9，11），（3，12，15），（4，10，14），（5，8，13）　　星期三：（1，8，9），（2，12，14），（3，5，6），（4，11，15），（7，10，13）　　星期四：（1，10，11），（2，13，15），（3，4，7），（5，9，12），（6，8，14）　　星期五：（1，12，13），（2，4，6），（3，9，10），（5，11，14），（7，8，15）　　星期六：（1，14，15），（2，5，7），（3，8，11），（4，9，13），（6，10，12）　　在此领域内做出了突出贡献的主要组合数学家有　　1，Patric Ostergard　　他的主要贡献是用了全新的模拟冷却算法解决了旋转矩阵的构造问题，运用他的模拟冷却程序，可以很迅速的产生许许多多的旋转矩阵。　　2，Alex Sidorenko　　他研究出了许多旋转矩阵和几种产生旋转矩阵的基于秃岭浏览的一般方法。　　3，Greg Kuperberg　　他注意到线性的[v,t]编码的补集可以给出区组长度不定的覆盖设计，而这可以产生对现有的旋转矩阵的一系列改进。　　4，Dan Gordon　　他收集的旋转矩阵是迄今为止最全面，最权威的。 [编辑本段]性质　　设 是任何维的一般旋转矩阵: 　　两个向量的点积在它们都被一个旋转矩阵操作之后保持不变: 从而得出旋转矩阵的逆矩阵是它的转置矩阵: 这里的 是单位矩阵。 一个矩阵是旋转矩阵，当且仅当它是正交矩阵并且它的行列式是单位一。正交矩阵的行列式是 ±1；如果行列式是 �6�11，则它包含了一个反射而不是真旋转矩阵。 旋转矩阵是正交矩阵，如果它的列向量形成 的一个正交基，就是说在任何两个列向量之间的标量积是零(正交性)而每个列向量的大小是单位一(单位向量)。 任何旋转向量可以表示为斜对称矩阵 A的指数: 这里的指数是以泰勒级数定义的而 是以矩阵乘法定义的。A 矩阵叫做旋转的“生成元”。旋转矩阵的李代数是它的生成元的代数，它就是斜对称矩阵的代数。生成元可以通过 M 的矩阵对数来找到。 [编辑本段]二维空间　　在二维空间中，旋转可以用一个单一的角 θ 定义。作为约定，正角表示逆时针旋转。把笛卡尔坐标的列向量关于原点逆时针旋转 θ 的矩阵是: [编辑本段]三维空间　　在三维空间中，旋转矩阵有一个等于单位一的实特征值。旋转矩阵指定关于对应的特征向量的旋转(欧拉旋转定理)。如果旋转角是 θ，则旋转矩阵的另外两个(复数)特征值是 exp(iθ) 和 exp(-iθ)。从而得出 3 维旋转的迹数等于 1 + 2 cos(θ)，这可用来快速的计算任何 3 维旋转的旋转角。　　3 维旋转矩阵的生成元是三维斜对称矩阵。因为只需要三个实数来指定 3 维斜对称矩阵，得出只用三个是实数就可以指定一个3 维旋转矩阵。　　生成旋转矩阵的一种简单方式是把它作为三个基本旋转的序列复合。关于右手笛卡尔坐标系的 x-, y- 和 z-轴的旋转分别叫做 roll, pitch 和 yaw 旋转。因为这些旋转被表达为关于一个轴的旋转，它们的生成元很容易表达。　　绕 x-轴的旋转定义为: 这里的 θx 是 roll 角。 绕 y-轴的旋转定义为: 这里的 θy 是 pitch 角。 绕 z-轴的旋转定义为: 这里的 θz 是 yaw 角。 　　在飞行动力学中，roll, pitch 和 yaw 角通常分别采用符号 γ, α, 和 β；但是为了避免混淆于欧拉角这里使用符号 θx, θy 和 θz。　　任何 3 维旋转矩阵 都可以用这三个角 θx, θy, 和 θz 来刻画，并且可以表示为 roll, pitch 和 yaw 矩阵的乘积。　　是在 中的旋转矩阵 在 中所有旋转的集合，加上复合运算形成了旋转群 SO(3)。这里讨论的矩阵接着提供了这个群的群表示。更高维的情况可参见 Givens旋转。　　 角-轴表示和四元数表示
　　在三维中，旋转可以通过单一的旋转角 θ 和所围绕的单位向量方向 来定义。　　这个旋转可以简单的以生成元来表达:　　在运算于向量 r 上的时候，这等价于Rodrigues旋转公式：　　角-轴表示密切关联于四元数表示。依据轴和角，四元数可以给出为正规化四元数 Q:　　这里的 i, j 和 k 是 Q 的三个虚部。　　
　　 参考技术A 我知道机器人上有旋转矩阵，是两个坐标系的变换，3乘3的矩阵，3个单位正交向量构成的矩阵，你可以看下机器人学的书或者百度机器人运动学，一般都会有这个，这是基础。。希望对你有帮助，