第一章之s5pv210启动顺序

Posted 2020-09-30 启云

我所使用的开发板是：友善之臂smart210,cpu为s5pv210.u-boot版本是：u-boot-2012-10

1,首先在u-boot中配置相对应的开发板的配置文件

#make s5p_goni_config

2,设事先编译好的交叉编译器放在Makefile中添加上去,打开Makefile

在67行补充CROSS_COMPILE ?= arm-linux-

 3,通过s5pv210启动顺序可以看出，启动由两个过程来进行boot，分别称为BL1,BL2。

(1)BL0：是指S5PV210的iROM中固化的启动代码

        作用：初始化系统时钟，设置看门狗，初始化堆和栈，加载BL1

 

(2)BL1：是批在iRAM自动从外扩存储器(nand/sd/usb)中拷贝的uboot.bin二进制文件的头最大16K代码

        作用：初始化RAM,关闭Cache，设置栈，加载BL2

 

(3)BL2：是指在代码重定向后在内存中执行的uboot的完整代码

        作用：初始化其它外设，加载OS内核

 

(4)三者之间的关系：(Interal ROM固化代码)BL0将BL1(bootloader的前16KB--BL1)加载到iRAM；BL1然后在iRAM中运行将BL2(剩下的bootloader)加载到SDRAM；BL2加载内核，把OS在SDRAM中运行起来，最终OS是运行在SDRAM(内存)中的。

BL1 MAX SIZE IS 16K   BL2 MAX SIZE IS 80K.

 

 

4,制作u-boot.bin文件的16k的代码如下：（此文件在开发板附赠光盘的裸机代码/src/cdram中）

  1 /* 在BL0阶段，Irom内固化的代码读取nandflash或SD卡前16K的内容，
  2  * 并比对前16字节中的校验和是否正确，正确则继续，错误则停止。
  3  */
  4 #include <stdio.h>
  5 #include <string.h>
  6 #include <stdlib.h>
  7 
  8 #define BUFSIZE                 (16*1024)
  9 #define IMG_SIZE                (16*1024)
 10 #define SPL_HEADER_SIZE         16
 11 #define SPL_HEADER              "S5PC110 HEADER  "
 12 
 13 int main (int argc, char *argv[])
 14 {
 15     FILE        *fp;
 16     char        *Buf, *a;
 17     int        BufLen;
 18     int        nbytes, fileLen;
 19     unsigned int    checksum, count;
 20     int        i;
 21     
 22     // 1. 3个参数
 23     if (argc != 3)
 24     {
 25         printf("Usage: mkbl1 <source file> <destination file>\\n");
 26         return -1;
 27     }
 28 
 29     // 2. 分配16K的buffer
 30     BufLen = BUFSIZE;
 31     Buf = (char *)malloc(BufLen);
 32     if (!Buf)
 33     {
 34         printf("Alloc buffer failed!\\n");
 35         return -1;
 36     }
 37 
 38     memset(Buf, 0x00, BufLen);
 39 
 40     // 3. 读源bin到buffer
 41     // 3.1 打开源bin
 42     fp = fopen(argv[1], "rb");
 43     if( fp == NULL)
 44     {
 45         printf("source file open error\\n");
 46         free(Buf);
 47         return -1;
 48     }
 49     // 3.2 获取源bin长度
 50     fseek(fp, 0L, SEEK_END);
 51     fileLen = ftell(fp);
 52     fseek(fp, 0L, SEEK_SET);
 53     // 3.3 源bin长度不得超过16K-16byte
 54     count = (fileLen < (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE))
 55         ? fileLen : (IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE);
 56     // 3.4 buffer[0~15]存放"S5PC110 HEADER  "
 57     memcpy(&Buf[0], SPL_HEADER, SPL_HEADER_SIZE);
 58     // 3.5 读源bin到buffer[16]
 59     nbytes = fread(Buf + SPL_HEADER_SIZE, 1, count, fp);
 60     if ( nbytes != count )
 61     {
 62         printf("source file read error\\n");
 63         free(Buf);
 64         fclose(fp);
 65         return -1;
 66     }
 67     fclose(fp);
 68 
 69     // 4. 计算校验和
 70      // 4.1 从第16byte开始统计buffer中共有几个1
 71     a = Buf + SPL_HEADER_SIZE;
 72     for(i = 0, checksum = 0; i < IMG_SIZE - SPL_HEADER_SIZE; i++)
 73         checksum += (0x000000FF) & *a++;
 74     // 4.2 将校验和保存在buffer[8~15]
 75     a = Buf + 8;
 76     *( (unsigned int *)a ) = checksum;
 77 
 78     // 5. 拷贝buffer中的内容到目的bin
 79     // 5.1 打开目的bin
 80     fp = fopen(argv[2], "wb");
 81     if (fp == NULL)
 82     {
 83         printf("destination file open error\\n");
 84         free(Buf);
 85         return -1;
 86     }
 87     // 5.2 将16k的buffer拷贝到目的bin中
 88     a = Buf;
 89     nbytes    = fwrite( a, 1, BufLen, fp);
 90     if ( nbytes != BufLen )
 91     {
 92         printf("destination file write error\\n");
 93         free(Buf);
 94         fclose(fp);
 95         return -1;
 96     }
 97 
 98     free(Buf);
 99     fclose(fp);
100 
101     return 0;
102 }

 5,#gcc -o mkv210 mkv210_image.c生成可执行文件的