02-JZ2440裸机学习之GPIO实验

Posted 2020-09-30 请给我倒杯茶

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一：汇编点亮一个LED

1看原理图

 

2设置寄存器，配置引脚

 

3代码现

 

[cpp] view plain copy

 

 print?

1. @******************************************************************************  
2. @ File：led_on.S  
3. @ 功能：LED点灯程序，点亮LED1  
4. @******************************************************************************         
5.               
6. .text  
7. .global _start  
8. _start:       
9.             LDR     R0,=0x56000050      @ R0设为GPFCON寄存器。此寄存器  
10.                                         @ 用于选择端口B各引脚的功能：  
11.                                         @ 是输出、是输入、还是其他  
12.             MOV     R1,#0x00000100          
13.             STR     R1,[R0]             @ 设置GPF4为输出口, 位[8:7]=0b01  
14.               
15.             LDR     R0,=0x56000054      @ R0设为GPBDAT寄存器。此寄存器  
16.                                         @ 用于读/写端口B各引脚的数据  
17.             MOV     R1,#0x00000000      @ 此值改为0x00000010,  
18.                                         @ 可让LED1熄灭  
19.             STR     R1,[R0]             @ GPF4输出0，LED1点亮  
20. MAIN_LOOP:  
21.             B       MAIN_LOOP  

 

4 编写Makefile

[cpp] view plain copy

 

 print?

1. led_on.bin : led_on.S  
2.     arm-linux-gcc -g -c -o led_on.o led_on.S  
3.     arm-linux-ld -Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf  
4.     arm-linux-objcopy -O binary -S led_on_elf led_on.bin  
5. clean:  
6.     rm -f   led_on.bin led_on_elf *.o  

 

-o 输出

-c汇编不链接

-Ttext 0x0000000：代码段地址0.

5将代码上传至服务器

make编译生成 .bin文件

6下载至开发板

cd H:\ARM学习\code\gpio

oflash 选择相关选项 下载代码到开发板，上电观察现象。第一个灯亮

二：C点亮LED

1.启动文件

库（启动文件，之前是系统做好的）+自己的程序（led.c）

现在都自己来写

启动文件 crt0.S：要做什么呢？软件初始化+硬件初始化

 

（设置栈 就是栈指针SP指向某个内存，如果是SDRAM就要执行初始化操作）

crt0.S：

 

[cpp] view plain copy

 

 print?

1. @******************************************************************************  
2. @ File：crt0.S  
3. @ 功能：通过它转入C程序  
4. @******************************************************************************         
5.   
6. .text  
7. .global _start  
8. _start:  
9.             ldr     r0, =0x53000000     @ WATCHDOG寄存器地址  
10.             mov     r1, #0x0                       
11.             str     r1, [r0]            @ 写入0，禁止WATCHDOG，否则CPU会不断重启（硬件初始化完毕）  
12.               
13.             ldr     sp, =1024*4         @ 设置堆栈，注意：不能大于4k, 因为现在可用的内存只有4K  
14.                                         @ nand flash中的代码在复位后会移到内部ram中，此ram只有4K  
15.             bl      main                @ 调用C程序中的main函数（BL指令会记录返回地址YF）  
16. halt_loop:  
17.             b       halt_loop  

2、C函数编写

 

[cpp] view plain copy

 

 print?

1. #define GPFCON      (*(volatile unsigned long *)0x56000050)  
2. #define GPFDAT      (*(volatile unsigned long *)0x56000054)  
3.   
4. int main()  
5. {  
6.     GPFCON = 0x00000100;    // 设置GPF4为输出口, 位[9:8]=0b01  
7.     GPFDAT = 0x00000000;    // GPF4输出0，LED1点亮  
8.   
9.     return 0;  
10. }  

 

 

-Ttext 0x0000000：代码段位于0地址。

写法解释：

 

总结：

裸机程序,主要包括两部分

（1）启动文件（汇编指令）：负责初始化，为C准备环境

（2）C程序：实现硬件功能