TIMER1 ,TI,ER3,TIMER4,32KHz XOSC,DEBUG 这些外设分别是啥功能?

Posted 2023-05-15

参考技术A 计时器用于计时。
其中TIM1和TIM8是能够产生3对PWM互补输出的高级登时其，常用于三相电机的驱动，时钟由APB2的输出产生。TIM2-TIM5是普通定时器，TIM6和TIM7是基本定时器，其时钟由APB1输出产生。由于STM32的TIMER功能太复杂了，所以只能一点一点的学习。因此今天就从最简单的开始学习起，也就是TIM2-TIM5普通定时器的定时功能。
TIM2-TIM5的时钟不是直接来自于APB1，而是来自于输入为APB1的一个倍频器。这个倍频器的作用是：当APB1的预分频系数为1时，这个倍频器不起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率；当APB1的预分频系数为其他数值时（即预分频系数为2、4、8或16），这个倍频器起作用，定时器的时钟频率等于APB1的频率的2倍。APB1的分频在STM32_SYSTICK的学习笔记中有详细描述。通过倍频器给定时器时钟的好处是：APB1不但要给TIM2-TIM5提供时钟，还要为其他的外设提供时钟；设置这个倍频器可以保证在其他外设使用较低时钟频率时，TIM2-TIM5仍然可以得到较高的时钟频率。

Python3.x：简单时间调度Timer（间隔时间执行）

Python3.x：简单时间调度Timer（间隔时间执行）

代码：

import threading
import time

def fun_timer():
    print(‘hello timer‘)
    global timer
    #重复构造定时器
    timer = threading.Timer(5.8,fun_timer)
    timer.start()
#定时调度
timer = threading.Timer(2,fun_timer)
timer.start()


# 50秒后停止定时器
time.sleep(50)
timer.cancel()

说明：

（1）.threading.Timer()主要有2个参数：第一个参数为时间，第二个参数为函数名；

（2）.必须在定时器执行函数内部重复构造定时器，因为定时器构造后只执行1次，必须循环调用;

（3）.定时器间隔单位是秒，可以是浮点数，如5.5，0.02等，例中第一次执行fun_timer是2秒后，后面的都是5.8秒后执行。

（4）.使用cancel停止定时器的工作；