MotionManager 陀螺仪实现方式
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了MotionManager 陀螺仪实现方式相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
题外话:
权利的游戏开播了,引用一句话:
布兰:一个人如果还把,他还能勇敢么?
奈德:人在害怕时候的勇敢,才是真的勇敢。
回归正题:
说下关于 CMMotionManager 这个场景的应用吧,微信小视频不知道大家用过没,无论你横着录,还是竖着录,或者反着拿手机录视频,都会自动转成 正常录视频的样子(影像不会翻转),这种方式主要是通过陀螺仪的方式来实现。大家可以了解一下陀螺仪的声明方法,来仿照微信做一个腾讯小视频的录制功能。
陀螺仪代码如下:
#import <CoreMotion/CoreMotion.h>
CMMotionManager *motionManager = [[CMMotionManageralloc] init];
NSOperationQueue *queue = [[NSOperationQueuealloc] init]; //[NSOperationQueue currentQueue]
// 加速计
if (motionManager.accelerometerAvailable) {
motionManager.accelerometerUpdateInterval = 1.f;
motionManager.gyroUpdateInterval = 1.f;
[motionManager startAccelerometerUpdatesToQueue:queue withHandler:^(CMAccelerometerData * _Nullable accelerometerData, NSError * _Nullable error) {
if (error) {
[motionManager stopAccelerometerUpdates];
NSLog(@"error: %@", error);
}
else {
NSLog(@"x--> %f\n y--> %f\n z--> %f\n",
accelerometerData.acceleration.x,
accelerometerData.acceleration.y,
accelerometerData.acceleration.z);
[self hanldeAccelertionData:accelerometerData.acceleration];
}
}];
}
else {
NSLog(@"This device has no accelerometer");
}
- (void)hanldeAccelertionData:(CMAcceleration)acceleration
{
UIInterfaceOrientation orientationNew;
if (acceleration.x >= 0.75) {
orientationNew = UIInterfaceOrientationLandscapeLeft;
}
elseif (acceleration.x <= -0.75) {
orientationNew = UIInterfaceOrientationLandscapeRight;
}
elseif (acceleration.y <= -0.75) {
orientationNew = UIInterfaceOrientationPortrait;
}
elseif (acceleration.y >= 0.75) {
orientationNew = UIInterfaceOrientationPortraitUpsideDown;
}
else {
// Consider same as last time
return;
}
IDSLOG(@"orientationNew: %ld", (long)orientationNew);
if (orientationNew == orientationLast) {
return;
}
orientationLast = orientationNew;
}
明天我会把 腾讯 微视频的代码分享给大家,其中录制方向使用陀螺仪来实现。
以上是关于MotionManager 陀螺仪实现方式的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
STM32实现六轴姿态测量陀螺仪模块JY61P(标准库与HAL库实现)