ok6410的DMA裸机总结

Posted 2020-06-26 chd_zhang

1.为何使用DMA：为了提高CPU的工作效率，避免多余的等待时间


2.关于DMA控制器：
（1）通道数：2440有4个通道，6410有4个DMA控制器（初始化的时候要选择），32个通道。210有两种DMA一种是内存与内存之间，另外则是普通的内存与外设之间。
（2）请求源:
（3）基本时序
　　nXDREQ请求生效并经过2CLK周期同步后，nXDACK响应并开始生效，但至少还要经过3CLK的周期延迟，DMA控制器才可获得总线的控制权，并开始数据传输
（4）工作模式：
•Demond模式：
如果DMA完成一次请求后如果Request仍然有效，那么DMA就认为这是下一次DMA请求，并立即开始下一次的传输

•Handshake模式：
DMA完成一次请求后等待Request信号无效，如果Request无效，DMA会无效ACK两个时钟周期，再等待下一次Request。

3.初始化
（1）源地址寄存器初始化（总线模式以及地址是否增加，还有选择通道，指定地址）
（2）目的地址寄存器初始化
（3）控制寄存器初始化（选择DMA请求源，选择源是软件还是硬件，是否重加载以及计数值决定发送多少数据）

 

范例代码：

/*
S3C6410中DMA操作步骤：
1、决定使用安全DMAC(SDMAC)还是通用DMAC(DMAC)；
2、开启DMAC控制，设置DMAC_Configuration寄存器；
3、清除传输结束中断寄存器和错误中断寄存器；
4、选择合适的优先级通道；
5、设置通道的源数据地址和目的数据地址（设置DMACC_SrcAddr和DMACC_DestAddr）；
6、设置通道控制寄存器0（设置DMACC_Control0）；
7、设置通道控制寄存器1,（传输大小，设置DMACC_Control1）；
8、设置通道配置寄存器；（设置DMACC_Configuration）
9、使能相应通道（设置DMACC_Configuratoin）；
*/


#define SDMA_SEL                  (*((volatile unsigned long *)0x7E00F110))
#define DMACIntTCClear          (*((volatile unsigned long *)0x7DB00008))
#define DMACIntErrClr              (*((volatile unsigned long *)0x7DB00010))
#define DMACConfiguration          (*((volatile unsigned long *)0x7DB00030))
#define DMACSync                 (*((volatile unsigned long *)0x7DB00034))
#define DMACC0SrcAddr             (*((volatile unsigned long *)0x7DB00100))
#define DMACC0DestAddr             (*((volatile unsigned long *)0x7DB00104))
#define DMACC0Control0          (*((volatile unsigned long *)0x7DB0010c))
#define DMACC0Control1          (*((volatile unsigned long *)0x7DB00110))
#define DMACC0Configuration     (*((volatile unsigned long *)0x7DB00114))


#define UTXH0              (volatile unsigned long *)0x7F005020

char src[100] = "\n\rHello World-> This is a test!\n\r";


void dma_init()
{
    //DMA控制器的选择（SDMAC0）
    SDMA_SEL = 0;
    
    //DMA控制器使能
    DMACConfiguration = 1;
    
    
    //初始化源地址
    DMACC0SrcAddr = (unsigned int)src;
    
    
    //初始化目的地址
    DMACC0DestAddr = (unsigned int)UTXH0;

    //对控制寄存器进行配置
    /*
    源地址自增
    目的地址固定、
    目标主机选择AHB主机2
    源主机选择AHB主机1
    */

    DMACC0Control0 =(1<<25) | (1 << 26)| (1<<31);  /* 25选择目的地址 26源地址增长  31中断允许位  */
    DMACC0Control1 = 0x64;     //传输的大小
    
    
    
    /*
    流控制和传输类型：MTP 为 001
    目标外设：DMA_UART0_1，源外设：DMA_MEM
    通道有效: 1
    */

    DMACC0Configuration = (1<<6) | (1<<11) | (1<<14) | (1<<15); /* 6选择目的地址是否为外设   11流控位 memory to peripheral 14and15 中断屏蔽 */

                
}

void dma_start()
{
    //开启channel0 DMA
    DMACC0Configuration  = 1;    
}