Nordic nRF52832 学习笔记 介绍，入门，与准备工作

Posted 2020-09-28 Aitashi

　　近来，物联网已成为大势所趋，VR与AR正方兴未艾，各种手环、遥控、智能家居也在粉墨登场。技术前沿的领航者们已经快马加鞭，各种意志与暗示也在上传下达。物联网，无线通讯，移动互联，将成为新的目标与宠儿。最近开的电赛动员会上已经明确而彻底的传达了“互联网+”的精神，甚至要用手机做APP来操控云云，总之是无线通信已经被摆在了前所未有的位置上。

　　现在常用的有规范标准的无限通信协议主要有WiFi（802.11a/b/g/n），蓝牙（Bluetooth），ZigBee（802.15.4）等等，他们各有各的优点与不足。

　　WiFi的功耗太大，速率高，适合来传输数据流（文件），而不是做控制，距离较短。

　　蓝牙功耗很低（BLE），而且历史悠久，技术成熟，是手机的标配，距离适中，适合做控制以及小规模的数据传输。（BLE是低功耗蓝牙的意思，也就是指蓝牙4.2）

　　ZigBee功耗也很低，且通信距离较远，传输速率很低，是专为自动控制设计的通信协议，但目前技术仍不够成熟，且组网较为复杂。

　　此外还有Z-wave，Thread，ANT等各种无线通信协议，但是不如以上几种通用程度高。

　　6LoWPAN似乎也很有潜力，但是目前才刚刚开始。

　　作为无线通信入门，我选择了从蓝牙开始。

　　市面上常见的蓝牙模块有很多，TI的CC系列，Dialog的DA系列，以及Nordic的nRF系列都是很优秀的产品。

　　Dialog的产品硬件结构较特殊，整体成本低但是开发复杂，CC系列和nRF系列都是资料资源丰富且广泛使用的产品，我所选择的产品就是Nordic的nRF52832，支持蓝牙4.2（BLE），甚至可以支持5.0。

　　这些蓝牙模块多半都是带有MCU核的，或者说根本就是一个MCU带有蓝牙功能。相对于TI产品，nRF52832的硬件资源要丰厚许多（Cortex-M4F，512K Flash，64K RAM，xxAA版），这也就意味着更大规模的工程成为可能。

　　（其实真正的原因是CC系列的引脚定义我没太看明白....等52832学习完了也可能上手CC2640）

　　开发板不想买了，因为已经习惯了用TI的TM4C1294进行开发，所以一般主体工程都是靠1294完成，学习52832主要是想熟练蓝牙的配置与使用。于是买了个最小系统板（严格来说都不算，只是把所有引脚引出来而已，然后加一段镀铜天线）。　

　　然后就遇到了许多问题。

　　之前用1294时是TI官方的EvaluationKit板，自带仿真模块（Stellaris ICDI），只要驱动一装就能刷金程序然后Debug调试。因此也从来没有考虑过什么接口仿真的问题。现在对着52832芯片手册上的管脚图，只找到了两个SWDIO和SWDCLK引脚，对于具体如何把程序烧写进去依然一无所知。回想起其他用32开发板的情况，似乎需要一个名为Jlink的东东？快速上淘宝翻了下52832开发板的情况，确实如此，Jlink仿真器是必须的，开发板上已经预留好了20脚的JTAG接口，直接将仿真器连在开发板与PC中间，再辅以相应的驱动程序就能实现下载与仿真。但是我买的产品上可没有JTAG接口，而且SWD和JTAG似乎也不太一样的吧？

　　一顿搜索，大概对JTAG，SWD，JLink都有了一番了解。JTAG和SWD确实是不一样的协议，Jlink本身默认JTAG，但是从JLinkV6以后，Jlink仿真器也开始支持SWD，到了V8以后，对SWD的支持已经相当不错了。于是又买了块Jlink仿真器，说是给nrf5系列专用的V8，一个仿真器比两个我买的52832板还贵，拿到手以后，做工让我瞬间就断定是盗版货了。。还好上面似乎有标识JTAG+SWD...在52832的数据手册上，基本已经确定了这款芯片只支持SWD了，希望能用吧（笑）。大概就是把SWD的引脚接到仿真器的特定引脚上吧。

　　然后是软件环节。习惯了TI的datasheet和SDK，Nordic的真的是....体验感差好多呀。。采用的IDE是MDK Keil，然而官网提供的nRF_DeviceFamilyPack最新版和SDK最新版例程里的pack版本居然不一样（pack已经更新到8.14.1了，而SDK里用的是8.12.0，SDK用的也是最新版）。好吧或许SDK那边还没更新，但是老版的pack下载在哪里呢？只能手动添加Device和CMSIS，然后是令人烦躁的include paths。SDK的文件结构相当出色，各种包各种drivers各种libraries相当完善有条理，但是初始化必须的一些驱动和库文件被包含在了各个文件夹，相比之下，TI的driverlib简直太方便了。至于TI的pdf函数库对Nordic的html的无比的优越性。。用了都知道。

　　终于到了编译环节，把官方的例程拿出来编译，果然一大堆错误，定义变量语句不在函数开头之类的问题比比皆是，还有一大堆定义结构体顺便初始化的奇怪格式也是层出不穷，难道我的Keil MDK 5.20已经很老了吗~

　　在手动改完官方库的所有错误之后，把自己的初始化空工程拿出来终于编译通过..比TI的果然是慢了好多好多。。

　　在具体的操作中借鉴了新浪博客Elson的很多知识，也欢迎去看看

　　NRF52832开发日志

　　http://blog.sina.com.cn/s/articlelist_2684296980_1_1.html

　　鉴于板子还没到，只能先到这里啦