如何用ros连接一个没有驱动的imu

Posted 2023-05-12

参考技术A 我个人感觉不像是无线驱动问题！记得前几年组网时用过CISCOSR W-ADSL-K 也出现过LZ的问题就是开一会无线网络的SSID就不见了！典型的故障就是WLAN的指示灯不亮了！！（但有线网络的NAT是正常的）建议LZ先搞清楚到底是AP死机了还是无线没有了？如果死机有可能是主板问题，如果没有死机那麼就能确定肯定就是无线网络卡的故障了！如果不启动中继没有问题就加无线CPE好了一般我们都建议在大型网络中多设备协同工作 参考技术B 我刚才看这贴的时候其实也想这么说的。需要的前置知识太多，基于解决问题的角度考虑，(哪怕掌握相关知识的前提下)我也宁愿买张支持的网卡就算了。

如何用mysql实现ODBC（JDBC桥）连接数据库？

我想在eclipse下面用ODBC(JDBC桥)连接mysql数据库，我在ODBC里面配制数据源的时候，在里面没有找mysql对应的数据驱动程序，是不是还需要添加？

如果要添加该怎么样添加呢？

mysql可以象sqlserver这样实现ODBC吗？

步骤（1）：加载要使用的数据库驱动程序类，该工作由Class类的静态方法forName完成，他加载向相应的驱动程序类，并创建该类的一个实例。加载JDBC-ODBC桥驱动类采用如下语句：
Class.forName（"classname");
(2):声明一个Connection接口的对象。如：
Connection conn；
（3）并使用driverManager类的静态方法getConnection建立数据库连接，该方法主要有两种重载形式：
Connection getConnection（String url）；
Connection getConnection（String url，String user，String password）

例子：
import java.sql.Connection;
import java.sql.DriverManager;

public class Conn

// 非链接池
public static Connection getConn()
// 建立连接对象
Connection conn = null;
// 说明JDBC驱动类所在位置的字符串，与驱动所在目录对应。
String driver = "com.mysql.jdbc.Driver";
// MySQL的JDBC URL 字符串
// 连接到本地主机，端口为3306，数据库为mysql，
String sourse = "jdbc:mysql://127.0.0.1:3306/dq?characterEncoding=utf-8";
try
// 初始化MySQL的JDBC桥驱动类
Class.forName(driver);
// 使用DriverManager类的getConnection方法建立连接。url=sourse，用户名为root，密码为空。

conn = DriverManager.getConnection(sourse, "root", "");
catch (Exception e)
System.out.println(e.toString());

// 返回连接对象
return conn;


public static void main(String[] args)
System.out.println(Conn.getConn());



// import java.sql.*;
//
// public class mysqlDEMO
// public static void main(String []args)throws Exception
// //说明JDBC驱动类所在位置的字符串，与驱动所在目录对应
// String mysqldriver="org.mm.mysql.Driver";
// //MySQL的JDBC URL字符串
// //连接到本地主机，端口为3306，数据库为mysql，用户名为root，密码为空。
// String url="jdbc:mysql://localhost:3306/mysql?user=root;password=";
// //建立连接对象
// Connection conn;
// //初始化MyJDBC的JDBC桥驱动类
// Class.forName(mysqldriver);
// //使用DriverManager类的getConnection方法建立连接
// conn=DriverManager.getConnection(url,"","");
//
// 驱动需要加载 参考技术A 不清楚

我一般都是用驱动