地下挖掘哪家强？机器小“獾”来帮忙

Posted 2020-09-28

如今你可以在天空、水下、太空、汽车驾驶座上找到机器人的身影，但是能在地下自如活动的机器人还没有被发明。今年1月，欧盟设立了一个机器人开发项目，专门研发用于执行地下钻孔、工程定位、绘制地图、导航等任务的机器人。

这款机器人名为BAGER（roBot for Autonomous unDerGround trenchless opERations, mapping and navigation）——自动地下钻孔、绘图、导航机器人——中文名为“獾”（一种生活在地底洞穴的生物），可用于各类工程建筑项目，如挖掘管道和安装电缆。“獾”不是第一台自埋式挖掘机器人，但它克服了以往机器人、挖掘机的多项缺点：

1.无法独立检测障碍物，高度依赖人工指挥；

2.无法构建复杂的地下隧道网络，大多数只能走直线；

3.价格昂贵。

“獾”能根据导航指示自动在地下为管道铺设挖掘隧道，还可搭载3D打印模组，在钻孔的同时打印墙壁。它的钻孔方式结合了旋转和冲击钻井技术，锥形头部雕有扭纹曲线，配备超声波，能粉碎前进道路上的岩石。“獾”的整体构造是模块化的，它的驱动模块、联动装置、工具模块都可根据需要进行位置调整，工作时，它会仿照蠕虫蠕动式前进。

机器人工作需要配备地面穿透雷达天线组，信号接通后，地面人员能实时定位机器人位置，保证工程的正常进行。“獾”自身也装有电子导航传感器和激光传感器，能有效避开各类障碍物，如岩石、其他管道或是地下生物。

据悉，“獾”项目由来自马德里卡洛斯三世大学的3位教授主要负责，参与项目的还包括来自5个欧洲国家的7个机器人研发机构。该项目预计将在未来三年内收到370万欧元（约2800万人民币）资金赞助，但是由于才刚启动，挖掘机器人“獾”还只是个概念。