PLC编程再思考之4 - 面向对象

Posted 2020-09-27 tallrain

 

PLC编程有诸多限制，如：

1. 传统的西门子PLC单个DB的存储容量为64KB。
2. 每次DB结构变更时，都需要编译并重新下载覆盖原DB。
3. 每次DB结构变更时，OPC变量需要重新映射地址。

 

但有时候我们希望把DB设计得灵活一些，当给PLC增加一些小的元素时，我们不希望覆盖大量的DB。

有时我们希望PLC程序设计得模块化、产品化、基于配置。

在这些应用场景中，我们可以参考面向对象的方法进行PLC编程。

 

本文以质量安灯实例说明了面向对象的PLC编程方法。

业务需求为：

1. 每个工位配置1条拉绳。
2. 当拉绳拉下时，灯亮，喇叭播放配置好的音乐。
3. 当拉绳复位时，灯灭，喇叭静音。
4. 工位配置在线上。
5. 线的总数为10。
6. 工位/拉绳/灯/喇叭的总数为200。

 

下表列出了所有对象，及对应的属性/事件/方法：

 

 

为了让对象更加灵活，我们为每个属性分配1个DB，除了ID，这是因为我们使用数组ARRAY存储数量，每个对象的所有属性DB使用了同样长度的数组，而数组的序号就是对象的ID：

 

 

 

 

因此当我们需要给拉绳增加一个新的属性时，我们只要建立一个新的DB，基本结构为长度为200的数组，并以数组序号的形式建立了与其它拉绳DB的联系。

 

PLC程序调用结构非常简洁：

 

 

由于使用了数组，我们可以很方便地利用SCL的循环语句进行遍历调用：

 

 

寻找外部引用ID也很简单，因为我们可以直接使用数组序号进行符号寻址：

 

 

对于I/Q设备的位&字节地址，我们可以用STRUCT进行定义：

 

 

这样，就可以很方便地利用SCL的PEEK_BOOL/POKE_BOOL函数进行动态调用：

 

 

FC_PEEK_BOOL针对SCL的PEEK_BOOL进行封装:

 

 

Set事件:

 

 

Reset事件:

 

 

下面列出几条PLC面向对象编程的参考建议：

1. 每个DB定义1个属性。
2. 使用数组存储数据。
3. 使用SCL循环语句遍历数组。
4. 为每个方法编写通用FC函数。

 

 

TIA V13源代码:

http://pan.baidu.com/s/1c28HOOg