ios获取蓝牙串口数据

Posted 2023-05-10

参考技术A 最近在项目中连接蓝牙设备，发现读取到的数据是这种格式

这些数据是空间位置坐标，也就是想x,y,z轴的数据，根据所给文档，A0 A0 0C是数据头，AE AE是数据尾，也就是中间的12个数字是想要的部分，我们可以在-(void) peripheral:(CBPeripheral *)peripheral didUpdateValueForCharacteristic:(CBCharacteristic *)characteristic error:(NSError *)error这个方法中读取到数据，但是怎么才能分别得到x,y,z轴的数据呢？

1.首先是截取中间部分的字符串

//切割字符串

NSRange startRange = [hexValue rangeOfString:@"0C "];

NSRange endRange = [hexValue rangeOfString:@" AE"];

NSRange range = NSMakeRange(startRange.location + startRange.length, endRange.location - startRange.location - startRange.length);

NSString *result = [hexValue substringWithRange:range];

2.将16进制的字符串转化为NSNumber类型

NSMutableArray *coordinateArr = [NSMutableArray array];

NSArray *array = [result componentsSeparatedByString:@" "]; //从字符A中分隔成2个元素的数组

for (NSString *str in array)

NSString *newStr = [NSString stringWithFormat:@"0x%@",str];

unsigned long red = strtoul([newStr UTF8String],0,16);

NSNumber *number = [NSNumber numberWithLong:red];

[coordinateArr addObject:number];



3.判断自己这端是什么模式(分为大端模式和小端模式)，这个是c的方法判断的

short int a = 0x1122;//十六进制，一个数值占4位

char b =  *(char *)&a;  //通过将short(2字节)强制类型转换成char单字节，b指向a的起始字节（低字节）

if( b == 0x11)//低字节存的是数据的高字节数据



NSLog(@"是大端模式");



else



NSLog(@"是小端模式");



4.再根据union联合体去获取到坐标轴数据：

union

float a;

char b[4];

packet;

float position[3];

for(int i = 0; i < 3; i++)//此段是小端模式，若为大端，则数组顺序恰好相反



packet.b[0]=arr[4*i ;

packet.b[1]=arr[4*i+1];

packet.b[2]=arr[4*i+2];

packet.b[3]=arr[4*i+3] ;

position[i]=packet.a;



则position[0])，position[1])，position[2])分别就是x,y,z的数据了

最后附上截图，希望能帮到小伙伴

iOS Core 蓝牙串口

【中文标题】iOS Core 蓝牙串口

【英文标题】：iOS Core Bluetooth Serial Port

【发布时间】：2013-05-13 21:04:02

【问题描述】：

鉴于我有一个返回一些串行数据的蓝牙设备 - 我如何使用 CoreBluetooth 读取它？

没有特征或服务。只是一些已知（实际上是 obd ii）格式的二进制数据。

【问题讨论】：

这很奇怪。低功耗蓝牙设备应具有服务和特性。你确定它使用的是低功耗蓝牙，还是只是“经典”蓝牙？

我也在尝试这样做。但是我的外围设备不是设备。这是一个在 Windows 7 上运行的 Windows 程序，它通过 BLE 通过 COM 端口模拟 OBD II 数据。但我的 iOS 应用没有检测到它。

【参考方案1】：

我认为 iOS 会阻止通过蓝牙访问串行端口。

您可能需要购买额外的硬件、使用 WiFi 或越狱。

RS232 for iOS device

【参考方案2】：

如果您设法越狱您的 iPhone，请尝试使用 roqyOBD。我相信它创建了一个 TCP 服务器，您可以使用FuzzyLuke's OBD2Kit 并因此读取从 OBD-II 接口发送到 iPhone 的 PID。

告诉我进展如何！我自己正在用 iPhone 修补 OBD-II，并且和你一样学习。

【参考方案3】：

您可能有一个不兼容 BTLE 的蓝牙 2.0 或 3.0 设备。 CoreBluetooth 是 BTLE 的实现，因此您不能在（非越狱）iOS 上使用所述设备。现在有很多兼容 BTLE 的设备，所以如果您想与 iOS 交互，最好购买其中之一。