彩扩机项目--死区，另辟蹊径使用即将导通的一路的电压得能量对需要关闭的一路的电容进行放电
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另辟蹊径使用即将导通的一路的电压得能量对需要关闭的一路的电容进行放电。
因为马达的自感现象，需要在桥的四个三极管上面加上二极管。（具体为什么，以后马达章节在细说）
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