Ndk开发笔记
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Ndk开发笔记相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
<pre name="code" class="cpp">ndk开发: 1.编译android本地程序的二种方法.q 2.安装ndk编译工具. 3.编写android.apk程序. 4.编写jni接口.定义应用程序接口, 5.编写Java文件,生成相应的字节码文件. 6.使用javah -jni Test 命令生成该java文件相应的c的头文件. 7.使用ndk-build命令生成相应的库文件. 一：创建一个arm本地程序．直接使用arm-linux-gcc 进行编译，假设使用到库的话须要使用 -statickeyword进行静态链接库文件． 1.编译android本地程序的三种方法: 1.使用ndk开发工具进行编译. a)安装ndk android-ndk-r9d-linux-x86_64.tar.bz2 使用tar -xvf android-ndk-r9d-linux-x86_64.tar.bz2. b)解压完毕须要配置环境变量: vim ~/.bashrc 加入以下的行. export PATH=/home/zshh/android-ndk-r9d:$PATH //这个是解压后ndk所在文件文件夹/home/zshh/android-ndk-r9d c)拷贝一个ndk的例子文件到測试文件夹.例子文件存在/home/zshh/android-ndk-r9d/samples中. $ cd /home/zshh/android-ndk-r9d/samples 下. $ cp -a hello-jni/ ~/work/android/JNI/ $ [email protected]:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim Android.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir) // LOCAL_PATH 指的是要编译的文件夹. cd ~/work/android/JNI/hello-jni/ 使用ndk-build,该文件夹指的就是~/work/android/JNI/hello-jni/文件夹. include $(CLEAR_VARS) // 使用ndk进行编译的时候.必须指定这项.它会清空Makefile中全部的变量值.使用android源码进行编译的时候,不能使用该项. LOCAL_MODULE := hello-jni // 编译完毕之后的模块的名称. LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c // 生成模块须要的.c文件. //以下的是两者选其一. include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) // 指定生成什么样的文件.还是动态库文件. include $(BUILD_EXECUTABLE) // 指定生成什么样的文件.是可运行文件 改动一下hello-jni.c输出Hello字符. 2.改动文件.生成可运行文件. [email protected]:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim hello-jni.c #if 0 #endif 凝视其它文件. 改动为例如以下: #include <string.h> #include <jni.h> int main(void) { printf("Hello\n"); return 0 ; } [email protected]:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ ndk-build /home/zshh/work/android/JNI/hello-jni/jni/hello-jni.c:57:2: warning: incompatible implicit declaration of built-in function ‘printf‘ [enabled by default] 进行编译会输出如上警告.是以为printf没有包括stdlib.h头文件.须要加入#include<stdlib.h>头文件. [email protected]:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ ndk-build 生成例如以下文件. [email protected]:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ ndk-build [armeabi-v7a] Gdbserver : [arm-linux-androideabi-4.6] libs/armeabi-v7a/gdbserver [armeabi-v7a] Gdbsetup : libs/armeabi-v7a/gdb.setup [armeabi] Gdbserver : [arm-linux-androideabi-4.6] libs/armeabi/gdbserver [armeabi] Gdbsetup : libs/armeabi/gdb.setup [x86] Gdbserver : [x86-4.6] libs/x86/gdbserver [x86] Gdbsetup : libs/x86/gdb.setup [mips] Gdbserver : [mipsel-linux-android-4.6] libs/mips/gdbserver [mips] Gdbsetup : libs/mips/gdb.setup [armeabi-v7a] Install : hello-jni => libs/armeabi-v7a/hello-jni [armeabi] Install : hello-jni => libs/armeabi/hello-jni [x86] Install : hello-jni => libs/x86/hello-jni [mips] Install : hello-jni => libs/mips/hello-jni 他会编译生成三个平台的可运行文件,平台如上. x86,mips,armeabi-v7a, 3.改动编译生成指定平台的可运行文件. [email protected]:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim Application.mk APP_ABI := all 这个是生成支持的三种平台的可运行文件. APP_ABI := armeabi-v7a 仅仅会生成armeabi-v7a平台的可运行代码. 4.将生成的文件下载到开发版运行. //开机进入系统仅仅会.检查usb是否插好.等待进入系统之后,运行挂载命令.是 [email protected]:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ adb shell mount -o remount,rw /system //这个命令的作用又一次使用读写权限挂载这个文件. //切换到编译完毕的可运行文件所在文件夹. [email protected]:$ cd ~/work/android/JNI/hello-jni/libs/armeabi-v7a [email protected]:~/work/android/JNI/hello-jni/libs/armeabi-v7a$ adb push hello-jni /system //将应用程序下载到开发版的/system路径下. 208 KB/s (9500 bytes in 0.044s) 5.最后測试能否成功输出,Hello. [email protected]:~/work/android/JNI/hello-jni/libs/armeabi-v7a$ adb shell //通过android调试桥登入android操作系统. [email protected]:cd /system [email protected]:/system # ./hello-jni Hello 最后測试完毕.输出Hello. 6.假设使用编译完毕的android源码进行编译的话.须要改动Android.MK文件, a. 改动Android.mk [email protected]:~/work/android/JNI/hello-jni/jni$ vim Android.mk LOCAL_PATH := $(call my-dir) // LOCAL_PATH 指的是要编译的文件夹. cd ~/work/android/JNI/hello-jni/ 使用ndk-build,该文件夹指的就是~/work/android/JNI/hello-jni/文件夹. #include $(CLEAR_VARS) // 这项须要凝视掉,它的作用是清除MK文件里变量的值.使用android源码编译时,不须要这样做.切记凝视. LOCAL_MODULE := hello-jni // 编译完毕之后的模块的名称. LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c // 生成模块须要的.c文件. //以下的是两者选其一,指定生成什么样的文件. include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) // 这个是生成动态库文件. include $(BUILD_EXECUTABLE) // 这个是生成可运行文件 [email protected]$ cd /home/zshh/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1 b.设置当前shell的运行环境. [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source ~/.bashrc [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source setenv including device/asus/grouper/vendorsetup.sh including device/asus/tilapia/vendorsetup.sh including device/friendly-arm/tiny4412/vendorsetup.sh including device/generic/armv7-a-neon/vendorsetup.sh including device/generic/armv7-a/vendorsetup.sh including device/generic/mips/vendorsetup.sh including device/generic/x86/vendorsetup.sh including device/lge/mako/vendorsetup.sh including device/samsung/maguro/vendorsetup.sh including device/samsung/manta/vendorsetup.sh including device/samsung/toroplus/vendorsetup.sh including device/samsung/toro/vendorsetup.sh including device/ti/panda/vendorsetup.sh including sdk/bash_completion/adb.bash c.使用mmm编译须要编译的文件夹. [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/JNI/jni_source_build/jni/ target Executable: hello-jni (out/target/product/tiny4412/obj/EXECUTABLES/hello-jni_intermediates/LINKED/hello-jni) /home/zshh/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/prebuilts/gcc/linux-x86/arm/arm-linux-androideabi-4.6 /bin/../lib/gcc/arm-linux-androideabi/4.6.x-google/../../../../arm-linux-androideabi/bin/ld: out/target/product/tiny4412/obj/lib/crtbegin_dynamic.o: in function _start:crtbrand.c(.text+0x60): error: undefined reference to ‘__libc_init‘ 假设出现的这个错误.那么须要做包括libc库, LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=libc 加入完毕之后的Android.mk文件例如以下 LOCAL_PATH := $(call my-dir) // LOCAL_PATH 指的是要编译的文件夹. cd ~/work/android/JNI/hello-jni/ 使用ndk-build,该文件夹指的就是~/work/android/JNI/hello-jni/文件夹. #include $(CLEAR_VARS) // 这项须要凝视掉,它的作用是清除MK文件里变量的值.使用android源码编译时,不须要这样做.切记凝视. LOCAL_MODULE := hello-jni // 编译完毕之后的模块的名称. LOCAL_SRC_FILES := hello-jni.c // 生成模块须要的.c文件. LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=libc //以下的是两者选其一,指定生成什么样的文件. include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) // 这个是生成动态库文件. include $(BUILD_EXECUTABLE) // 这个是生成可运行文件 [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/JNI/jni_source_build/jni/＇ Install: out/target/product/tiny4412/system/bin/hello-jni 假设成功编译，生成的目标文件存在hello-jni文件out/target/product/tiny4412/system/bin/hello-jni d.接下来的步骤，和步骤5.是一样的． 二:创建一个NDK本地程序. 该程序的功能是控制led的亮灭. 1.搭建一个eclipse环境.eclipse.tar.gz a.解压这文件. [email protected]:~/work/android$ tar -xvf eclipse.tar.gz -C software //解压 [email protected]:~/work/android$ cd software/eclipse/ [email protected]:~/work/android/software/eclipse$ ./eclipse & //运行eclipse b.使用这个ide环境创建一个android apk应用程序. 它大概的功能是提供四个button,当按下当中某个button的时候,就让某个灯亮起来. c.创建一个Test文件,当中包括接口文件例如以下: 1.定义c和java之间的接口.控制亮灭, 1.1.第一个接口应该是打开设备文件. native int openLed(); 1.2.最后一个是关闭设备文件. native int closeLed(); 1.3.第二个接口应该是亮, native int ledOn(int no); 1.4.第三个接口应该是灭. native int ledOff(int no); 2. [email protected]:~/work/android/JNI/NDKnative$ vim Test.java /************************************************************************* > File Name: Test.java > Author: zshh0604 > Mail: [email protected] > Created Time: Mon 22 Dec 2014 10:48:09 PM ************************************************************************/ public class Test { native int openLed(); native int closeLed(); native int onLed(int no); native int offLed(int no); static{ System.loadLibrary("led"); } public static void main(String[] args) { } } 3.编译生成字节码文件. [email protected]:~/work/android/JNI/NDKnative$ javac Test.java 4.生成相应的头文件,该命令运行完毕之后.会生成Test.h头文件. [email protected]:~/work/android/JNI/NDKnative$ javah -jni Test 5.拷贝一个NDK代码例子.并把Test.h头文件复制到当前文件的jni文件夹中. [email protected]:~/work/android/JNI$ mkdir Jni 6.获取ndk开发工具的代码例子. [email protected]:~/work/android/JNI/Jni$ cp -a ../../../../android-ndk-r9d/samples/hello-jni/ ./ [email protected]:~/work/android/JNI/Jni/jni$ cp ../../NDKnative/Test.h 7.将Test.h改名为led.c, mv Test.h led.c [email protected]:~/work/android/JNI/Jni/jni$ mv Test.h led.c 8.获取apk应用的完整类名.com_embsky_MainActivity //讲这个名称替换当前Test类名. 使用vim打开led.c文件,再命令行模式下使用例如以下命令吧Test替换成com_embsky_MainActivity :%s/Test/com_embsky_MainActivity/g. 得到例如以下文件: #include <jni.h> #include <sys/types.h> #include <stdlib.h> #include <fcntl.h> #include <errno.h> static int fd; static int flags = 0; /* * Class: com_embsky_MainActivity * Method: openLed * Signature: ()I */ JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_openLed (JNIEnv *env, jobject obj) { if(flags == 0) { fd = open("dev/leds",O_RDWR); if(fd< 0) { return -EPERM; } flags = 1; return 0 ; } return -EBUSY; } /* * Class: com_embsky_MainActivity * Method: closeLed * Signature: ()I */ JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_closeLed (JNIEnv *env , jobject obj) { if(flags == 1) { close(fd); flags = 0; return 0; } return -ENODEV; } /* * Class: com_embsky_MainActivity * Method: onLed * Signature: (I)I */ JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_onLed (JNIEnv *env , jobject obj, jint no) { int ret; if(flags == 1) { ret = ioctl(fd,1 ,no); if(ret < 0 ) { return -EPERM; } return 0 ; } return -ENODEV; } /* * Class: com_embsky_MainActivity * Method: offLed * Signature: (I)I */ JNIEXPORT jint JNICALL Java_com_embsky_MainActivity_offLed (JNIEnv * env, jobject obj, jint no) { int ret; if(flags == 1) { ret = ioctl(fd, 0, no); if(ret < 0) { return -EPERM; } return 0; } return -ENODEV; } 9.改动Android.mk文件,例如以下: LOCAL_PATH := $(call my-dir) include $(CLEAR_VARS) LOCAL_MODULE := leds LOCAL_SRC_FILES := led.c include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) [email protected]:~/work/android/JNI/Jni/jni$ ndk-build 11.生成动态库例如以下:[armeabi-v7a] Install : libleds.so => libs/armeabi-v7a/libleds.so 12.将动态库push到开发板的/system/lib文件夹下. [email protected]:~/work/android/JNI/Jni/libs/armeabi-v7a$ adb push libleds.so /system/lib 13.动态库制作完毕. 14.创建一个apk应用,创建一个类: com.embsky.MainActivity.再这个类中载入并调用本地库led. javah -d ../jni com.onesuncomm.JniCallCTest 三: 使用android源码编译apk应用程序.System.loadLibaray("led"); [email protected]:~/work/android/android/07Jar/JniAndroidSrc$ ls Android.mk led.c 使用这两个文件编译生成libled.so文件． //[email protected]:~/work/android/android/06Jni/JniAndroidSrc$ vim Android.mk。 仅仅须要。Android.mk和led.c两个文件． 1.使用android源码编译android应用程序， LOCAL_PATH := $(call my-dir) LOCAL_MODULE := libled //注意必须是在led前面加上lib，编译生成的库名是．libled.so,使用 LOCAL_SRC_FILES := led.c LOCAL_SHARED_LIBRARIES :=libc include $(BUILD_SHARED_LIBRARY) 2.编译libled.so库文件． [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source setenv [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/android/06Jni/JniAndroidSrc/ 3.输出编译完毕的路径例如以下． Install: out/target/product/tiny4412/system/lib/libled.so 4.将生成的libled.so push到/system/lib中． Install: out/target/product/tiny4412/system/lib/libled.so [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/out/target/product/tiny4412/system/lib$ adb push libled.so /system/lib/ 115 KB/s (5276 bytes in 0.044s) ５.生成Android fremework文件夹的 jar包。 [email protected]:~/work/android/android/07Jar/Jar$ ls Android.mk com/embsky/Led.java //包括两个java文件． package com.embsky; public class Led { native int openLed(); native int closeLed(); native int ledOn(int no); native int ledOff(int no); static { System.loadLibrary("led"); } public int ledStart(){ /*nothing*/ return openLed(); } public int ledStop(){ return closeLed(); } public int ledOps(int no, int on){ if(on == 1){ return ledOn(no); } return ledOff(no); } } ６.改动Android.mk文件． LOCAL_PATH :=$(call my-dir) LOCAL_SRC_FILES :=$(call all-subdir-java-files) //当前src文件夹下的全部文件． LOCAL_MODULE :=led LOCAL_JAVA_LIBRARIES := include $(BUILD_JAVA_LIBRARY) //包括这个生成的是Java的类库． 7.完毕之后。能够编译生成这个.jar文件． [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ source setenv [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/android/07Jar/Jar/ 8. 生成的jar包会存放在， Install: out/target/product/tiny4412/system/framework/led.jar 注意编译的时候，该文件夹一定要由读写权限．否则会失败． 假设由于权限问题。能够使用chown zshh:zshh out/target/product/tiny4412/system/framework -R 更改用户属主． 生成完毕之后须要将这个framework下的led.jar放到开发版的/system/framework文件夹下． [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/out/target/product/tiny4412/system/framework$ adb push led.jar /system/framework/ 9.须要改动开发板中 /etc/permissions //再platform.xml文件里声明我们的框架库文件．否则这个led.jar无法使用． [email protected]:/etc/permissions # vim platform.xml <library name="led" file="/system/framework/led.jar"/> 之后重新启动一下开发版， 10.编译android apk [email protected]:~/work/android/android/07Jar/Apk$ ls //apk包括例如以下文件和文件夹． AndroidManifest.xml Android.mk res src 须要改动AndroidManifest.xml文件． <?xml version="1.0" encoding="utf-8"?> <manifest xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android" package="com.embsky" android:versionCode="1" android:versionName="1.0" > <uses-sdk android:minSdkVersion="17" android:targetSdkVersion="17" /> <application android:allowBackup="true" android:icon="@drawable/ic_launcher" android:label="@string/app_name" android:theme="@style/AppTheme" > <uses-library android:name="led" /> //声明依赖的led.jar文件．假设不声明能够编译通过，但运行会由错误． <activity android:name="com.embsky.MainActivity" android:label="@string/app_name" > <intent-filter> <action android:name="android.intent.action.MAIN" /> <category android:name="android.intent.category.LAUNCHER" /> </intent-filter> </activity> </application> </manifest> [email protected]:~/work/android/android/07Jar/Apk$ gedit Android.mk LOCAL_PATH :=$(call my-dir) LOCAL_SRC_FILES :=$(call all-subdir-java-files) LOCAL_PACKAGE_NAME :=Led LOCAL_JAVA_LIBRARIES :=led //注意这里必须声明依赖的java库． include $(BUILD_PACKAGE) [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1$ mmm ~/work/android/android/07Jar/Apk/ 这个是编译生成的apk文件Install: out/target/product/tiny4412/system/app/Led.apk [email protected]:~/work/arm/ARM1/Android/android-4.2.2_r1/out/target/product/tiny4412/system/app$ adb push Led.apk /system/app/ 5099 KB/s (294516 bytes in 0.056s)
以上是关于Ndk开发笔记的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
我的OpenGL学习进阶之旅NDK开发中find_library查找的系统动态库在哪里？
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