将GY-302感光模块从51移植到stm32

Posted 2020-09-26

   这个感光模块主要就是用i2c通信，移植的时候其实就是改一下延时，把端口的模式设置正确就行了

为了尽量减少工作量，我尽量多用宏定义定义，少修改代码，对于延时函数，可以用define 把它替换成stm32里的延时函数 对于变量，注意在stm32里int是四个字节，而51是两个字节，再者就是很关键的一点，51里有bit变量，可以位寻址  而stm32却没有，而且也没有sbit，对于前者，我就直接把它变成uchar，而后者是有解决办法的，就是位带操作。

位带操作就是，设定了一块特殊的地方，映射到其他地址，每个位对应一个四个字节长度的地方，而访问这个映射的地址，就间接的能访问到位了，因此想要将某一位置一或零可以直接对这个地址进行操作，定义这个地址和51不一样，51是i/o映射，即i/o口和RAM地址是各自独立的，而stm32作为arm，是内存映射，即io口和内存地址统一编码。51是用sfr定义，stm32则可以这样#define RAM_ADDR      (*(volatile unsigned LONG   *)0x0000555F) 

以下解释来自点击打开链接

先把它强制转换为指针类型 （unsigned CHAR *)0x5F，AVR的SREG是八位寄存器，所以0x5F强制转换为指向 unsigned CHAR类型。     volatile（可变的）这个关键字说明这变量可能会被意想不到地改变，这样编译器就不会去假设这个变量的值了。这种“意想不到地改变”，不是由程序去改变，而是由硬件去改变——意想不到。     第二步，对指针变量解引用，就能操作指针所指向的地址的内容了     *(volatile unsigned CHAR *)0x5F     第三步，小心地把#define宏中的参数用括号括起来，这是一个很好的习惯，所以#define SREG     (*(volatile unsigned CHAR *)0x5F)

关于volatile

因为 C 编译器并不知道同一个比特可以有两个地址。所以就要通过 volatile，使得编译器每次都如实地把新数值写入存储器，而不再会出于优化的 虑 在中途使用寄存器来操作数据的复本，直到最才把复本写回（这和 cache 的原理是一样的）

 类似的，如果使用一个32位处理器，要对一个32位的内存地址进行访问，可以这样定义#define RAM_ADDR      (*(volatile unsigned LONG   *)0x0000555F)      然后就可以用C语言对这个内存地址进行读写操作了      读：tmp = RAM_ADDR；      写：RAM_ADDR = 0x55；

 

这样基本就可以像51一样操作端口

 

再就是端口模式   输出时推挽模式  输入浮空模式

 

以上注意好的话就大功告成了  本来应该是这样的，不过由于本人的粗心大意，还犯了个错误，一般的时间都花在这上面了

因为是移植，我并没有仔细看别人写的代码内容，对于位CY直接当作普通的位寻址的变量来替换了，实际上CY是保存计算后内容的位，和上一次计算有关，我没注意到，所以一直读出的是111111.。。。所以移植的时候还是要大致看看比人的代码，要搞清变量的作用

 

代码点击打开链接

 

 

这里是后话，最近又把一个湿度传感器51代码移植到stm32上，又出现了一些问题，这里总结一下

 

移植时的注意：

 

1，端口：通过位带操作将原先端口通过宏定义来替换成相应的stm32端口，特别注意给端口赋值和读取是要两个不同的端口宏定义的，一定仔细看代码修改，输出推挽模式，输入浮空（或上拉输入经测试也可以），读取数据之前要换输入模式

2，关于时间的：延时函数，us和ms通过宏定义或者写新的函数，且用于计算时间长短的变量也要改视情况改长度（如等待应答信号的计数值）

3，改变量：最好把所有的变量类型都检查下改成合适的

4，调试时printf是很方便，但是要注意printf消耗的时间是不小的！！！至少已经能影响时序的正确性了，调时序一定要慎用！！！

 

关于湿度传感器dht11多说一句，那个引脚比常用的要细，一定要插牢 否则接触不好容易出问题 （初始化失败）