Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
Pixhawk—FMU/IO烧写Bootloader
1 说明
??用J-link来烧写Bootloader,Pixhawk板FMU/IO接口说明:
??
??J-link接口说明:
??
??Pixhawk与J-link接线说明:
??3V3 --- VCC
??SWDIO --- SWDIO
??SWCLK --- SWCLK
??GND --- GND
2 安装烧写软件
??软件下载地址:www.segger.com
??安装好软件后,打开J-Flash Vx.xxi
:
2.1 配置
??Options--->Project Setting...
??选择CPU型号:
??选择连接接口方式(SWD):
??点击确定
。
2.2 导入下载文件下载
??首先将Pixhawk和J-link连线连接好;
??Target--->Connect
连接目标板,出现连接成功提示。
??File--->Open data file
选择将下载的bootloader,FMU就选择烧写FMU的bootloader的bin文件。IO就选择烧写IO的bootloader的bin文件。
??烧写前可擦除原地址内容:Target--->Erase chip
;
??烧写:Target--->Auto
;
以上是关于Pixhawk---烧写FMU/IO bootloader的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章