imu标定 imu_tk
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了imu标定 imu_tk相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1. 首先标定加速度计，这是imu加速度计xyz三个轴在标定过程中的读数：
标定结果：
2. 利用加速度计的标定结果，标定陀螺仪，结果：
也可以使用港科大开源的一个工具：
https://github.com/gaowenliang/imu_utils
以上是关于imu标定 imu_tk的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章