参考技术A
网络层次模型中不同层的协议数据单元图示
即在第 4 层（传输层）中，数据单元是 段(segment) 和 数据报(datagram) 。 因此，在以太网上的 TCP/IP 通信的示例中， TCP segment(TCP段) 被承载在一个或多个 IP packet 中，每个 IP packet 都承载在一个或多个以太网帧中。
即 packet 这个术语比较通用，TCP Packet，IP Packet 等等很多地方
即 数据报是与 分组交换网络 相关的基本传输单元， 提供跨分组交换网络的无连接通信服务
而 RFC 1594 对 datagram 的解释：
即一个自包含的、独立的数据实体，携带足够的信息，可以从源计算机路由到目标计算机，而不依赖于该源计算机和目标计算机与传输网络之间的早期交换。
数据报需要是自包含的，而不依赖于早期的交换，因为两个通信点之间没有固定持续时间的连接
个人觉得 Quora 上一个比较高赞的回答很有道理：
另外一个高赞回答：
即 datagram 在传输之前不决定路径，因为它是 无连接协议 ，它不保证传递。
即：网络层的数据称为 datagram 。 IPv4 对 datagram 进行 分段 。每个片段称为一个 packet 。分片是为了通过具有有限的 MTU （最大传输单元，通常为 1500 字节）的链路发送大尺寸 datagram 。例如，如果一个大小为 3,000 字节的 datagram 即将从主机发送到具有 1500 字节 MTU 的链路，则路由器将按照 MTU 的大小（即 1500）对 datagram （3000 字节）进行分段，生成 K 个 packet ，等于3000/1500=2个 packet 。总而言之，一个 datagram 是 n 个 packet ，即 1 个 数据报 由 n 个 分组/数据包 组成
When sending packets using TCP/IP, the data portion of each IP packet is formatted as a TCP segment .
报文（message）是网络中交换与传输的数据单元，也是网络传输的单元。报文包含了将要发送的完整的数据信息，其长短不需一致。报文在传输过程中会不断地封装成分组、包、帧来传输，封装的方式就是添加一些控制信息组成的首部，那些就是报文头。
应用层：报文（message），一般指完整的信息，传输层实现报文交付，位于应用层的信息分组称为报文；
传输层：报文段（segment），组成报文的每个分组；
网络层：分组（packet）是网络传输中的二进制格式单元，数据包（datapacket）是TCP/IP通信协议传输中的数据单位；通过网络传输的数据基本单元，包含一个报头和数据本身，其中报头描述了数据的目的地及其与其他数据之间的关系，可以理解为数据传输的分组，我们将通过网络传输的基本数据单元称为数据报（Datagram）；
链路层：帧（frame），数据链路层的协议数据单元，为了保证数据的可靠传输，把用户数据封装成帧；
物理层：PDU（bit），协议数据单元；
抓包，抓到的是传输层的包，packet/frame/Datagram/segment是存在于同条记录中的，这些是基于所在协议层的不同取了不同的名字。