STM32 硬件I2C 死循环 自动退出
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了STM32 硬件I2C 死循环 自动退出相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
STM32 用库函数使用硬件I2C，看到库函数用的while死循环来检测标志位。
我们都知道，while死循环是程序大忌，如果I2C通讯异常，那程序不是一直死在这里了吗？STM32 不就瘫痪了吗？
请问，STM32 官方库是如何考虑这个问题的？
arm程序退出死循环
ldr lr,=halt_loop
ldr pc,=main
halt_loop:
b halt_loop
配置了链接寄存器指向的是halt_loop,在pc跳到主函数运行结束之后，pc的值会指向链接寄存器lr，然后就跳到halt_loop这个死循环上了，这是程序结束至死循环的意思。
1、如果main是死循环，那么本条语句是不会执行，cpu在一直取指运行。
2、如果main不是死循环，那么main返回后，执行汇编里面的这条循环。
如果不这么做，cpu会继续往下执行，然而后边并没有代码了，就会会把垃圾数据当做指令，触发未定义指令异常，导致系统崩溃可能就重启了
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