多线激光雷达遇到的问题

Posted 2020-09-23 zhuxuekui3

 

多网卡多个激光雷达，可能会遇到无法通信的问题。

1、32线激光雷达数据丢失

设置网卡的属性，增加缓冲区内存。

大型数据包、传输缓冲区、接收方调整、接收缓冲区 等几个方面进行调节。

最重要的一步，重启后生效。

 

 

2、多网卡之间如何传递数据

之前用的虚拟总线，用本地回环地址 127.0.0.1 无法进行通信，因为网卡一多之后，回环地址不知道是找的哪个网卡的数据了，介于这种问题。

我们想到设置默认网关去解决。后来，发现有冲突，没有用这种方案。

最后的解决办法：

安装回环网卡： http://jingyan.baidu.com/article/2009576174b301cb0721b4ca.html

重启。

 

 

3、IP设置

32线和16线的IP和PORT都是可以设置的，当我们用一个电脑接收数据的时候，端口会冲突，此时就需要设置来搞定这个问题了。