Am335x 下GPIO控制实例-驱动程序(转)

Posted 2020-09-22 xihong

看了这么多的资料，现在决定上手了，下面将用两种方式来实现对GPIO 117的控制
1，用直接添加到内核的方式，实现MISC的驱动（misc_register）
2，用手工安装的方式，实现简单字符设备驱动（register_chrdev）

实现前提：当前所用的GPIO没有被其它设备所使用，大家可以用我前面BLOG说的方式查看GPIO的使用情况，当前我所用的GPIO本来是bluetooth的开关，需要屏蔽一个函数。不然后面的驱动申请IO都会失败。
函数为Board-am335xevm.c 中的wl12xx_bluetooth_enable();

一，MISC驱动的实现
1，参考linux SDK for AM335x Ver 1.1.pdf P28，添加kernel 配置选项
  打开/driver/input/misc/Kconfig并添加：

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1. config INPUT_GPIOTEST  
2. bool "Gpio 117 test"  
3. help  
4. Just test the Gpio 117 status  

  打开/driver/input/misc/Makefile并添加：
  

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1. obj-$(CONFIG_INPUT_GPIOTEST)+=GpioTestDriver.o  

2，实现GpioTestDriver.c

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1. #include <linux/gpio.h>  
2. #include <linux/module.h>  
3. #include <linux/kernel.h>  
4. #include <linux/moduleparam.h>  
5. #include <linux/delay.h>  
6. #include <linux/types.h>  
7. #include <linux/miscdevice.h>  
8. #include <linux/device.h>  
9. #include <linux/fs.h>  
10. #include <linux/init.h>  
11.   
12. #define TEST_IO_NUM(117)  
13. #define NAME_MISC"GpioTest"  
14. #define NAME_MOUDULE"GpioTest1"  
15. #define USE_MISC_MODE1  
16. static int major = 251;  
17.   
18. void GpioTest(void);  
19.   
20. static long GpioIOctl(struct file *filp, unsigned cmd, unsigned long arg)  
21. {  
22. GpioTest();  
23. return 1;  
24. }  
25.   
26. void GpioTest(void)  
27. {  
28. int iCount = 0;  
29.   
30. for(iCount = 0; iCount <=20; iCount++ )  
31. {  
32. if(iCount%2 == 0)  
33. {  
34. gpio_direction_output(TEST_IO_NUM, 1);  
35. printk(KERN_INFO"#######IO117 statu is high.\r\n");  
36. }  
37. else  
38. {  
39. gpio_direction_output(TEST_IO_NUM, 0);  
40. printk(KERN_INFO"#######IO117 statu is low.\r\n");  
41. }  
42. mdelay(3000);  
43. }  
44. printk(KERN_INFO"#######App run over!");  
45. }  
46.   
47.   
48.   
49. static int GpioOpen(struct inode *inode, struct file *file)  
50. {  
51. int iRen = -1;  
52. iRen = gpio_request(TEST_IO_NUM, "IO117");  
53. if(iRen < 0)  
54. {   
55. printk(KERN_INFO"#######Failed to request the IO117!");  
56. }else  
57. {  
58. printk(KERN_INFO"#######Success to request the IO117");  
59. }  
60. return iRen;  
61. }  
62.   
63. static int GpioClose(struct inode *inode, struct file *file)  
64. {  
65. printk(KERN_INFO"#######Free the IO117");  
66. gpio_free(TEST_IO_NUM);  
67. return 1;  
68. }  
69.   
70. //****entry point for TEST GPIO module  
71. static const struct file_operations gpio_test_driver = {  
72. .owner = THIS_MODULE,  
73. .unlocked_ioctl= GpioIOctl,  
74. .llseek = no_llseek,  
75. .open = GpioOpen,  
76. .release = GpioClose,   
77. };  
78.   
79. #if USE_MISC_MODE  
80. static struct miscdevice gpiotest_misc_device = {  
81. .minor    = MISC_DYNAMIC_MINOR,  
82. .name     = NAME_MISC,  
83. .fops     = &gpio_test_driver,  
84. };  
85. #endif  
86.   
87. static int __init GpioTestInit(void)  
88. {  
89. int iRet;  
90. printk(KERN_INFO"#######GpioTest modules is install!\r\n");  
91. #if USE_MISC_MODE  
92. iRet = misc_register(&gpiotest_misc_device);  
93. if (iRet) {  
94. printk(KERN_INFO"#######unable to register a misc device\r\n");  
95. return iRet;  
96. }  
97. #else  
98. iRet = register_chrdev(major, NAME_MOUDULE, &gpio_test_driver);  
99. if (iRet < 0) {  
100. printk(KERN_INFO"#######unable to register a chr device\r\n");  
101. return iRet;  
102. }  
103. #endif  
104.   
105. return iRet;  
106. }  
107.   
108. static void __exit GpioTestExit(void)  
109. {  
110. #if USE_MISC_MODE  
111. misc_deregister(&gpiotest_misc_device);  
112. #else  
113. unregister_chrdev(major, NAME_MOUDULE);  
114. #endif  
115. printk(KERN_INFO"#######GpioTest modules is exit!\r\n");  
116. }  
117.   
118. module_init(GpioTestInit);  
119. module_exit(GpioTestExit);  
120. MODULE_AUTHOR("david.hu<[email protected]>");  
121. MODULE_LICENSE("GPL");  
122. MODULE_DESCRIPTION("Gpio117 Test driver");  

3，直接编译：
make uImage
拷到小板上升级运行
注意启动的过程有打印：
[    3.730712] #######GpioTest modules is install!
这里表示我们的驱动已经合入NK里去了，当然我们也可以命令：ls /dev,可以看到有GpioTest这个存在
4，写测试APP

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1. #include <stdio.h>  
2. #include <sys/types.h>  
3. #include <sys/ioctl.h>  
4. #include <unistd.h>  
5. #include <sys/stat.h>  
6. #include <linux/input.h>  
7. #include <fcntl.h>  
8.   
9. int main(int argc, charchar *argv)  
10. {  
11. int fd;  
12.   
13. fd = open("/dev/GpioTest", O_RDWR);  
14. if(fd < 0)  
15. {  
16. printf("***Can‘t open the gpiotest!\r\n");  
17. return -1;  
18. }   
19. ioctl(fd, 0, 0);  
20. close(fd);  
21. printf("***App run over!\r\n");  
22.   
23. return 1;  
24. }  

将编译的.out文件拷到小机上面运行，看是不是会打印正确的结果。

二，字符设备驱动的实现
1，代码的实现，请将上面MISC的代码里#define USE_MISC_MODE1改成0
2，makefile的实现

[plain] view plain copy

 

1. KERNEL_DIR := /home/ding/workdir/david/EVMBoard/board-support/linux-3.2  
2.   
3. PLATFORM := "am335x-evm"  
4. MACHINE_NAME := "am335x"  
5.   
6. # If CROSS_COMPILE is not set by Rules.make then set a sane default  
7. CROSS_COMPILE ?= arm-arago-linux-gnueabi-  
8. export CROSS_COMPILE  
9.   
10. obj-m := GpioTestDriver.o  
11.   
12. MAKE_ENV = ARCH=arm  
13.   
14. PWD := $(shell pwd)  
15. all:  
16. $(MAKE) EXTRA_CFLAGS="$(EXTRA_CFLAGS)" -C $(KERNEL_DIR) $(MAKE_ENV) \  
17.    M=$(PWD) modules  
18.   
19. clean:  
20. rm -rf *.o *~ core .depend .*.cmd *.ko *.mod.c .tmp_versions *.symvers  

3，将编译的ko拷入小机，然后命令：

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1. insmod ./GpioTestDriver.ko  
2. lsmod  
3. mknod /dev/GpioTestDriver c 251 0  

4,实现APP的代码
将上面MISC的代码作如下修改：

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1. fd = open("/dev/GpioTestDriver", O_RDWR);  

5，运行APP查看结果



总结：两个驱动代码实现差不多，但是步骤不一样，主要体现在模块需要安装。MISC会自动创建设备文件，它的主设备号是10，字符设备需要我们来指定。
可安装的字符设备对驱动的编写测试是非常有帮助的。

http://blog.csdn.net/hudaweikevin/article/details/16826995