第十一周读书笔记

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了第十一周读书笔记相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

1. 直流电机单闭环调速系统比例控制仿真

针对第三周作业中给出的直流电机模型参数,在PLECS中建立一个直流电机单闭环调速系统,控制器使用比例控制,调压装置可选用(晶闸管整流电路/IGBT斩波电路/理想可控电压源),下图给出了基于理想可控电压源的参考模型。负载转矩在1秒钟后由10牛米变为30牛米,速度指令为幅值200rad/s的阶跃信号,要求调整控制器的比例增益,使得速度稳态误差小于4rad/s。

模型:

PI调节器参数设定:P=80,K=0;

仿真结果为:

速度传感器测得的稳态速度为196.89rad/s,符合要求。

2. 直流电机单闭环调速系统比例积分控制仿真

基于上述单闭环控制系统,把速度控制器的比例控制改为比例积分控制,调整PI控制参数,使得速度调节无静差并具有良好的动态特性。

PI参数设定为:P=50,K=200

结果:

调节的结果是,速度快速达到稳定值,且稳定速度为199.925,基本无偏差,超调量较小,动态特性较好

调节的原理是基于比例积分作用对于调节结果的影响,比例作用可以减小过渡时间,但会增大超调量,且有静态误差。积分作用可以消除静态误差,但会引起振荡。

故可以选择某一合适的比例作用,增大积分作用,在满足无静差的前提下,再减小比例作用,调节动态性能。

3.直流电机双闭环调速系统控制仿真

把上述单闭环速度控制系统改为速度环和电流环双闭环控制系统,两个环路都使用PI控制器,先整定电流环参数,再整定速度环参数,获得最佳系统动态响应。

电流环:

速度环:

结果;

在1s后改变负载转矩,此时的速度在改变前后值分别是199.988和199.945.故基本无稳态误差,且速度很稳定,反馈调节性能很好。

 

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