对OpenCV中3种乘法操作的理解掌握
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了对OpenCV中3种乘法操作的理解掌握相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考了《Opencv中Mat矩阵相乘——点乘、dot、mul运算详解 》“http://blog.csdn.net/dcrmg/article/details/52404580”的相关内容。
乘法是线性代数的基本操作,在OpenCV中有三种方法实现了乘法。
一、向量乘法


这两幅图像说明的就是向量乘法。在OpenCV中采用" . "来实现,要求是第一个矩阵的列值等于第二个矩阵的行值。且每个矩阵都是float结构。
Mat A = Mat(3,3,CV_32FC1,Scalar(0));
Vec3f v (1,2,3);
Mat B = Mat(v);
A.at<float>(0,0)=1;
A.at<float>(0,1)=2;
A.at<float>(0,2)=3;
A.at<float>(1,0)=4;
A.at<float>(1,1)=5;
A.at<float>(1,2)=6;
A.at<float>(1,0)=4;
A.at<float>(1,1)=5;
A.at<float>(1,2)=6;
Mat AB = A*B;

二、数量乘法
对于输入的矩阵

和

数量乘法的结果为

那么可以看出来,这里要求a和b的向量结构是一样的,在OpenCV中,如果a和b是多维向量的话,那么首先是将其拉长为一维向量,然后做乘法。
Mat A=Mat::ones(2,3,CV_8UC1);
Mat B=Mat::ones(2,3,CV_8UC1);
A.at<uchar>(0,0)=1;
A.at<uchar>(0,1)=2;
A.at<uchar>(0,2)=3;
A.at<uchar>(1,0)=4;
A.at<uchar>(1,1)=5;
A.at<uchar>(1,2)=6;
B.at<uchar>(0,0)=1;
B.at<uchar>(0,1)=2;
B.at<uchar>(0,2)=3;
B.at<uchar>(1,0)=4;
B.at<uchar>(1,1)=5;
B.at<uchar>(1,2)=6;
double AB=A.dot(B);
Mat B=Mat::ones(2,3,CV_8UC1);
A.at<uchar>(0,0)=1;
A.at<uchar>(0,1)=2;
A.at<uchar>(0,2)=3;
A.at<uchar>(1,0)=4;
A.at<uchar>(1,1)=5;
A.at<uchar>(1,2)=6;
B.at<uchar>(0,0)=1;
B.at<uchar>(0,1)=2;
B.at<uchar>(0,2)=3;
B.at<uchar>(1,0)=4;
B.at<uchar>(1,1)=5;
B.at<uchar>(1,2)=6;
double AB=A.dot(B);
三、乘法
最后介绍.mul这种乘法。这种乘法就是直接理解意义上的乘法。对于

乘法的结果为

参考代码
Mat A = Mat(3,3,CV_32FC1,Scalar(0));
Mat B = Mat(v);
A.at<float>(0,0)=1;
A.at<float>(0,1)=2;
A.at<float>(0,2)=3;
A.at<float>(1,0)=4;
A.at<float>(1,1)=5;
A.at<float>(1,2)=6;
A.at<float>(1,0)=4;
A.at<float>(1,1)=5;
A.at<float>(1,2)=6;
Mat AB = A*B;
//
Mat C = Mat(3,3,CV_32FC1,Scalar(0));
C = A.clone();
Mat AC = A.mul(C);
Mat B = Mat(v);
A.at<float>(0,0)=1;
A.at<float>(0,1)=2;
A.at<float>(0,2)=3;
A.at<float>(1,0)=4;
A.at<float>(1,1)=5;
A.at<float>(1,2)=6;
A.at<float>(1,0)=4;
A.at<float>(1,1)=5;
A.at<float>(1,2)=6;
Mat AB = A*B;
//
Mat C = Mat(3,3,CV_32FC1,Scalar(0));
C = A.clone();
Mat AC = A.mul(C);

四、小结
1、以上三种函数,都是以Mat作为输入参数和输出结果的;
2、. 这种乘法要求两个矩阵都是float结果,后两者只要求两个矩阵的结果是一样的;
3、可以看到,.这种乘法要求第一个矩阵的行值等于第二个矩阵的列值,而后两种乘法则要求参加运算的两个矩阵结构完全一样。
以上是关于对OpenCV中3种乘法操作的理解掌握的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
详解图像形态学操作之图形的腐蚀和膨胀的概念和运算过程,并利用OpenCV的函数erode()和函数dilate()对图像进行腐蚀和膨胀操作