ROS mbed-os mbed-cli 本地编译

Posted 2020-09-22 Montauk

#include "mbed.h"

DigitalOut led1(LED1);

// main() runs in its own thread in the OS
int main() {
    while (true) {
        led1 = !led1;
        wait(0.5);
    }
}

 

main.cpp就是这样, 然后把mbed-os文件夹拷贝过去.

然后使用mbed-cli的命令进行编译, 之前要设置一下全局变量:

$ mbed config --global GCC_ARM_PATH "/path/to/gcc-arm-none-eabi-5_4-2016q3/bin"

这个eabi是之前下载的gcc4mbed里面的编译工具地址, 

gcc4mbed在:

https://github.com/adamgreen/gcc4mbed

它的README文件已经说了怎么安装了.

 

编译用:

$ mbed compile -t GCC_ARM -m NUCLEO_F411RE

然后把编译好的bin文件拷贝到st-link挂载的地方就可以了.

是不是可以看到st-link的多色灯开始闪烁啊?

 

接下来要试试把项目导出到windows下面编译啥的, 这样就可以用iar写代码了...

 

 

PS: 今天公司的网络彻底上不了mbed的在线编译, 没办法才忍着头皮搞的mbed-cli, 结果还算顺利, 打算以后都用离线了.

参考:

http://blog.3mdeb.com/2016/11/23/starting-with-mdeb-os-for-linux-and-command-line-enthusiast/