ROS知识（17）----Actionlib使用的例子
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS知识（17）----Actionlib使用的例子相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1.Actionlib原理
翻译版：actionlib的身世之谜
2.Actionlib官方教程
Actionlib是ros的重要部件，对于复杂动作的执行问题，例如机械臂捉取物品和move_base实现等，使用actionlib是非常有效的。参考官方的Actionlib教程:actionlib/Tutorials
，我将例子代码做了整理，请参考以下的下载例子。
2.下载例子
以上是关于ROS知识（17）----Actionlib使用的例子的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章