KinectFusion测试
Posted 岁寒然后知松柏之后凋也！
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了KinectFusion测试相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
谁告诉我说KinectFusion不能直接在Kinect2上直接用。今天心血来潮看了一下Kinect for Windows SDK中的头文件，发现完全可以用啊。
于是用SDK自带的Demo测试了一下：
发现存在一些问题，首先重建人并不容易。转360度其实还是不容易的，转动稍微快一点，模型就出现变形了。
目前的Demo建立的场景是有范围限制的，好像初始扫描的范围会作为场景的范围。
建立的桌子表面模型变形还是很大的。如果想采集纹理并保存，需要保存成ply格式。
文献阅读：
以上是关于KinectFusion测试的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章