pcl介绍
Posted 准前端工程师
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了pcl介绍相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
pcl是干什么用的
pcl(point cloud library)就是点云库,就是处理点云用的
目前哪些学科会用到它呢?
本人知识水平有限,目前了解到的,就是论文里关注到的,有控制工程,机械设计,测绘,自动化,电器等等相关专业会用到这个库
本人的思路:
1.先按固定的套路介绍一下pcl的配库的过程
2.按照点云的加载,显示,分割,精简,三角化这几个大方向进行介绍
3.以上几个大的方向又会涉及到一些基本的点云操作工具:KD-tree,octree
4.附带的介绍一些辅助性的代码,例如怎么去加速(可能有的只是思路,没有具体的代码)
5.介绍一些其它的开源的点云库-如cloudcompare
以上是关于pcl介绍的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章