pcl介绍

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了pcl介绍相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

 pcl是干什么用的

 pcl(point cloud library)就是点云库,就是处理点云用的

目前哪些学科会用到它呢?

本人知识水平有限,目前了解到的,就是论文里关注到的,有控制工程,机械设计,测绘,自动化,电器等等相关专业会用到这个库

本人的思路:

1.先按固定的套路介绍一下pcl的配库的过程

2.按照点云的加载,显示,分割,精简,三角化这几个大方向进行介绍

3.以上几个大的方向又会涉及到一些基本的点云操作工具:KD-tree,octree

4.附带的介绍一些辅助性的代码,例如怎么去加速(可能有的只是思路,没有具体的代码)

5.介绍一些其它的开源的点云库-如cloudcompare

 

以上是关于pcl介绍的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

pcl中common模块函数功能介绍

pcl总结

第四章输入/输出(I/O)4.2PCL中I/O模块及类介绍

Pcl 点云有缩放怎么匹配

PCL学习总结PCL添加PCD文件并显示的不同方式以及PCL中的其他显示方法

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