BeagleBone Black教程之BeagleBone Black设备的连接

Posted zhchoutai

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了BeagleBone Black教程之BeagleBone Black设备的连接相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

BeagleBone Black教程之BeagleBone Black设备的连接

BeagleBone Black开发前须要准备的材料

经过上面的介绍。相信你已经对BeagleBone有了大致的了解,你须要注意到完毕一件事情可能有多种不同的方式。

所以,依赖于你要完毕的项目,须要的材料也会不同,以下的材料能够助你完毕本书的大部分项目。但不是必须的:

  • q  BeagleBone或者Beaglebone Black

  • q  5V直流适配器

  • q  网线

  • q  USB Amini B线

  • q  面包板

  • q  跳线

  • q  LED若干

  • q  各规格电阻

  • q  button

  • q  开关

  • q  电位器

  • q  温度传感器

  • q  MicroSD

假设你用的是BeagleBone Black。你可能还须要准备以下的材料:

  • q  HDMI监视器(或者VGA监视器)

  • q  Micro HDMI线(或者Micro HDMIVGA适配器)

  • q  键盘

  • q  鼠标

  • q  USB HUB

  • q  3.3V FTDI线或者兼容线

BeagleBone Black的操作系统

和一个计算机一样,BeagleBone也有一个操作系统,它默认使用的是开源、免费的Linux操作系统。当然,BeagleBone官方提供了多种操作系统可供选择:

  • q  Debian

  • q  ?ngstr?m

  • q  android

  • q  Ubuntu

除了官方支持的几个系统之外,社区还提供了许多的系统可供选择:

  • q  Nintendo

  • q  ArchLinux

  • q  LinuxCNC

  • q  Minix

  • q  Kali

  • q  XNU

  • q  Asterisk

  • q  TI EZSDK

  • q  Beaglemnt(仅BeagleBone Black

在出厂的时候。BeagleBone Black板载内存中安装的是Debian Linux。假设你使用的是BeagleBone,则安装在Micro SD卡中。由于在这个系统的开发很迅速。所以使用这个系统能够随时保持最新版本号(附录A提供了更新系统映像的方法)。笔者推荐使用默认的Debian Linux系统,由于这个操作系统被官方支持。系统的开发和測试都在BeagleBone上进行。这使得系统更加健壮。而且在Debian Linux上管理软件包也很方便。

连接你的Beaglebone

就像前面提到过的,完毕一件事情能够有多种不同的方法。在本节中这句话显得特别应景。本节将带领大家连接到BeagleBone的命令行终端,而连接的方式就有5种。

在命令行中。你能够创建和运行命令、管理系统以及获取板子信息等操作。

在通常情况下。我们使用Ethernet接口连接就能够,但假设出现了网络连接不可用的情况。我们就须要使用一些其它方法了。

通过USB连接与驱动安装BeagleBone Black

BeagleBone的板载存储中事实上已经存放了文档和驱动,它们能够帮助你更easy地连接BeagleBone

使用USB连接BeagleBone主要分为例如以下的几个步骤:

1)假设你使用的是BeagleBone,确保写入最新版本号系统的MicroSD卡已经插入卡槽。

2)通过USB Amini B USBBeagleBone连接到你的电脑。

3)大约20秒后。一个名为可移动存储设备会出如今你的磁盘列表中,如图2.8所看到的。打开这个设备,而且双击当中的START.htm在你的默认浏览器中打开START html文档。文档的内容如图2.9所看到的。

技术分享

2.8  可移动设备

技术分享

2.9  START HTML文档        2.10  安装相应的驱动 

4)在Install drivers步骤中选择对应系统的驱动并安装,如图2.10所看到的。

5.在你的浏览器中输入地址http://192.168.7.2/以訪问BeagleBone 101,如图2.11所看到的。

这个页面的server就是BeagleBone,包括了关于板子的大量信息。当中另一些使用Bonescript的交互式演示样例。如图2.12所看到的。

技术分享

2.11  BeagleBone 101        2.12  Bonescript的演示样例

假设你感兴趣的话。想必这一节对你来说很轻松。

我们将会在第7节返回来使用Bonescript,如今。我们须要学习一种使用命令行的连接方式。

通过USB使用SSH连接BeagleBone Black

这样的连接方式仍然仅仅须要将BeagleBone和电脑使用USB线连接起来就可以,接着运行以下的步骤:

1)打开终端并连接到BeagleBone

  • q  假设你使用的是Mac,打开终端应用程序(在有用工具中)。并在命令行提示符后输入ssh [email protected]。如图2.13所看到的。

技术分享

2.13  Mac下的SSH连接       2.14  Linux下的SSH连接

  • q  假设你使用的是Linux,在终端中输入命令ssh [email protected],如图2.14所看到的。 

  • q  假设你使用的是Windows操作系统。那么须要安装PuTTY(官网http://www.putty.org/)。之后在“Host Name”中输入[email protected]。确保“Connection type”为SSH后,单击Openbutton,如图2.15所看到的。

技术分享

2.15  Windows下通过PuTTY连接

2)假设是第一次连接以SSH方式连接,则会提示你连接到未知的主机,你能够安全地忽略这个消息;

3)在默认情况下root用户是没有设置password的,假设提示你输入password。则仅仅须要直接按回车就可以;

4)假设你看到例如以下的提示信息,则说明你成功连接了:

[email protected]:~#

通过Ethernet使用SSH连接BeagleBone Black

预计你非常早就有使用网线连接BeagleBone的想法了,以下我们就把想法付诸实践:

1)假设你使用的是BeagleBone,确保已经写入系统的MicroSD卡插入卡槽。

2)使用网线将BeagleBone连接到路由器,接着将5V直流适配器插入板载电源插孔。

3)通过SSH连接:

  • q  假设你使用的是Mac,在终端应用程序(參考2.5.2)中输入ssh [email protected]

  • q  假设你使用的是Linux。在终端(參考2.5.2)中输入ssh [email protected]

  • q  Windows中,你须要下载PuTTYBonjour Print Services for Windows,之后将[email protected]作为主机名输入“Host Name”,而且确保“Connection type”为SSH,最后单击Openbutton,如图2.16所看到的。

技术分享

2.16  Windows下使用PuTTY连接    2.17  成功连接后的提示信息 

4)假设是第一次连接以SSH方式连接,则会提示你连接到未知的主机,你能够安全地忽略这个消息。

5)在默认情况下root用户是没有设置password的,假设提示你输入password。则仅仅须要直接按回车就可以。

6)假设你看到如图2.17所看到的的信息,则说明你成功连接了。 

BeagleBone Black连接键盘、鼠标以及显示器

假设你使用的是Beaglebone Black,那么你能够直接为他连接键盘、鼠标以及HDMI监视器。因为在Beaglebone上仅仅有一个USB口。所以你须要使用USB HUB来连接键盘和鼠标。当Beaglebone Black启动之后,呈如今你眼前的是LXDE桌面环境。如图2.18所看到的。

技术分享

2.18  GNOME桌面环境        2.19  终端路径

能够通过Accessories->LXTerminal打开终端。如图2.19所看到的。

在本书中,绝大多数的操作集中在命令行。当然,像创建、改动以及移动文件等操作都能够在桌面环境下运行。全部这些操作都类似于Windows或者Mac操作系统。

使用串口通过USB连接BeagleBone Black

2.2.8节中我们介绍过串行插头,通过它就能够以串行方式与板子数据传输,这当然包含控制系统。在你网络出现故障的时候。使用串行方式连接是很方便的,并且系统会将启动信息都从串口输出,这些信息有助于有能力的读者调试系统,如图2.18所看到的。

技术分享

2.18  系统启动时输出的信息    2.19  FTDI USB到串行适配器

当然,假设你使用SSH方式就能够轻松地连接。那就不必要通过这样的方式连接,可是你一定要将它记在脑子里以备不时之需。

这样的连接方式在BeagleBoneBeagleBone Black之间有些许的不同。假设你使用的是BeagleBone,那么你仅仅须要使用USB AMini B线就可以。而假设你使用的是BeagleBone Black,那么就须要使用到FTDI USB到串行适配器(如图2.19所看到的)或者Prolific PL2303 USB到串行适配器(如图2.20所看到的)了。这些工具可没有USB那么常见。

技术分享

2.20  PL2303 USB到串行适配器    2.21  PuTTY的设置

以下就分别介绍BeagleBoneBeagleBone BlackOS XLinux以及Windows下的操作。

1.OS XLinux下通过串行方式连接BeagleBone

1)假设之前没有连接过。则须要參考2.5.1节安装驱动。

2)插入Micro SD卡,并使用USB线将板子连接到电脑。

3)打开终端应用程序,然后输入下面命令:

  • screen `ls /dev/{tty.usb*B,beaglebone-serial}` 115200

注意:假设screen命令不可用,则须要首先通过软件包管理器安装screen

4)此时,会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。

5)使用rootusername登录。

6)默认状态是没有设置password的。遇到提示输入password的信息之间按回车就可以。

7)要退出和断开到BeagleBone的连接,仅仅须要输入Control A然后输出K就可以。

2.Windows下通过串行方式连接BeagleBone

1)假设之前没有连接过,则须要參考2.5.1节安装驱动。

2)插入Micro SD卡。并使用USB线将板子连接到电脑。

3)下载并安装PuTTY(參考2.5.1),并启动PuTTY

4)连接类型选择Serial,如图2.21所看到的。 

5)从设备管理器中获取到串口号。

按下Windows+R键。输入devmgmt.msc并单击“确定”button。

在设备管理器中找到port号。如图2.22所看到的(图中为COM3)。

技术分享

2.22  查看port号    2.23  设置串口号和传输速率

6)将port号填入PuTTYSerial line,并将传输速率设置为115200。如图2.23所看到的。

7)其余设置保持默认就可以,然后单击Openbutton。

8)此时,会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。

9)使用rootusername登录。

10.默认状态是没有设置password的,遇到提示输入password的信息之间按回车就可以。

3.OS XLinux下通过串行方式连接BeagleBone Black

1)假设之前没有连接过,则须要參考2.5.1节安装驱动。

2)将USB口连接到你的电脑。

3)假设你使用的是FTDI线。则将GND朝向接近网络接口的一端插入串行插头J1。假设你使用的是Prolific PL2303 USB到串行适配器则须要将黑色线(GND)连接在1号(规定接近网络接口的一端第一个针脚为1)针脚、绿色线(RXD)连接在4号port、白色线(TXD)连接在5号port。

4)打开终端应用程序。在OS X中,输入下面命令:

  • screen `ls /dev/tty.usbserial-*` 115200

Linux中,须要先通过dmsg命令查看设备名称,如图2.24所看到的。

技术分享

2.24  查看设备名    2.25  登入系统 

2.24中所看到的的设备名为ttyUSB0,所以在Linux终端中运行例如以下的命令:

  • screen `ls /dev/ttyUSB*` 115200

注意:假设screen命令不可用。则须要首先通过软件包管理器安装screen

5)此时,会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。按下回车出现登录界面。

6)使用rootusername登录。

7)默认状态是没有设置password的。遇到提示输入password的信息之间按回车就可以,如图2.25所看到的。

8)要退出和断开到BeagleBone的连接,仅仅须要输入Control A然后输出K就可以。

4.Windows下通过串行方式连接BeagleBone Black

1)假设之前没有连接过,则须要參考2.5.1节安装驱动。

2)将USB口连接到你的电脑。

3)假设你使用的是FTDI线,则将GND朝向接近网络接口的一端插入串行插头J1。假设你使用的是Prolific PL2303 USB到串行适配器,则须要将黑色线(GND)连接在1号(规定接近网络接口的一端第一个针脚为1)针脚、绿色线(RXD)连接在4号port、白色线(TXD)连接在5号port。

4)下载并安装PuTTY(參考2.5.1),并启动PuTTY

5)连接类型选择Serial,如图2.26所看到的。

技术分享

2.26  PuTTY的设置    2.27  确定port号

6)从设备管理器中获取到串口号:按下Windows+R键。输入devmgmt.msc并点击OK,在设备管理器中找到port号,如图2.27所看到的(图中为COM8)。

7)其余设置保持默认就可以。然后单击Openbutton。

8)此时。会出现一个空屏幕加一个闪烁的光标。

按下回车出现登录界面,如图2.28所看到的。

9)使用rootusername登录。

10.默认状态是没有设置password的,遇到提示输入password的信息之间按回车就可以,如图2.29所看到的。

技术分享

2.28  登录界面    2.29  登入系统 

至此。各种连接方式已经介绍完成。在接下来的部分。还会介绍到连接BeagleBone的第二种方式——使用Cloud9 IDE

当然,最好的方式就是将你的BeagleBone连入因特网,这样的方式下,你能够通过SSH使用命令行、使用SFTP管理文件以及在BeagleBone上訪问互联网,这些内容将在第4章节介绍。

本文选自:BeagleBone Black高速新手教程大学霸内部资料。转载请注明出处,尊重技术尊重IT人!

?














以上是关于BeagleBone Black教程之BeagleBone Black设备的连接的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

为 Beaglebone Black 构建 DAHDI

beaglebone black 是不是支持 gpu 硬件加速?

Beaglebone Black扩展板开发(零):缘起

Barebox 如何为 Beaglebone Black 启动?

BeagleBone Black–ESP8266 UDP 服务

永久删除 Beaglebone Black 服务