ARM入门实践----Mini6410上最简单的LED点灯裸机程序

Posted 2020-06-21 道慧-道道都会

Mini6410上最简单的LED点灯裸机程序 ：

 

 

实验环境：

 

根据友善教程，要用ADS，据说现在都不用这个了，但是为了打开友善给的mcp工程，就下了一个，Win7下弄上兼容模式和管理员权限，再下一个SecureCRT代替超级终端。

一定要，把AXD也设置上。

 

 

secureCRT的配置：选择Serial串口，波特率115200，端口号：USB转串（去驱动程序查端口号，今天插了一个COM4，一个COM5）

 

实验步骤：

 

配置好了以后，打开CodeWarrior编译mini6410-led.bin文件

将bin文件直接复制到SD卡的images文件夹就行了， 然后配置FriendlyARM.ini文件

 

6410有两种运行机制：一种是将程序直接从SD卡加载到内存运行，一种是将SD的镜像烧到NAND FLASH上启动，因为我的FLASH上系统有用，就先不覆盖了。

 

第一种方法是烧到NAND FLASH上

Action=install 
OS= UserBin 
UserBin‐Image=mini6410‐led.bin

 

借助已经安装了SuperbootSD卡，可以把把mini6410‐led.bin 加载到内存中运行，步骤如下： 
把mini6410‐led.bin 拷贝到SD卡的images 目录下， 
打开FriendlyARM.ini配文件，修改如下关键定义： 

 

第二种方法是直接在SD卡加载运行

Action=run 
OS= UserBin 
UserBin‐Image=mini6410‐led.bin 
UserBin‐StartAddress=50000000 

 

 

通过读卡器拷贝到SD卡中——失败。。

 

通过查找，发现配置文件FriendlyARM.int搞错了——不是直接添加，是修改已有的东西（尤其UserBin）

 

修改红色部分就行了，Action设置一下，安装还是运行？OS，换成UserBin，UserBin不能自己添加，是修改底部红色部分（要自己发现，友善的说明书真糙。。。。。）

 

 

[plain] view plain copy

 

1. #This line cannot be removed. by FriendlyARM(www.arm9.net)  
2.   
3. LCD-Mode = Yes  
4. LCD-Type = S70  
5.   
6. CheckOneButton=No  
7. <span style="color:#ff0000">Action=install  
8. OS= Linux</span>  
9.   
10. VerifyNandWrite=No  
11.   
12. StatusType = Beeper| LED  
13.   
14. #################### Linux #####################  
15. Linux-BootLoader = superboot-6410.bin  
16. Linux-Kernel = Linux/zImage  
17. Linux-CommandLine = root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs init=nuxrc console=ttySAC0,115200  
18. Linux-RootFs-InstallImage = Linux/rootfs_qtopia_qt4-SLC.ubi  
19. Linux-RootFs-RunImage = Linux/rootfs_qtopia_qt4.ext3  
20.   
21. ################### android ####################  
22. Android-BootLoader = superboot-6410.bin  
23. Android-Kernel = Android/azImage  
24. Android-CommandLine = root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs  init=nuxrc console=ttySAC0,115200 androidboot.console=s3c2410_serial0  
25. Android-RootFs-InstallImage = Android/rootfs_android-SLC.ubi  
26. Android-RootFs-RunImage = Android/rootfs_android.ext3  
27.   
28. ################### WindowsCE6 #################  
29. WindowsCE6-Bootloader= superboot-6410.bin  
30. WindowsCE6-BootLogo = WindowsCE6\bootlogo.bmp  
31. WindowsCE6-InstallImage = WindowsCE6\en\NK-i.bin  
32. WindowsCE6-RunImage = WindowsCE6\en\NK-i.bin  
33.   
34. #################### Ubuntu #####################  
35. Ubuntu-BootLoader = superboot-6410.bin  
36. Ubuntu-Kernel = Ubuntu/uzImage  
37. Ubuntu-CommandLine = root=ubi0:FriendlyARM-root ubi.mtd=2 rootfstype=ubifs  init=nuxrc console=ttySAC0,115200  
38. Ubuntu-RootFs-InstallImage = Ubuntu/rootfs_ubuntu-SLC.ubi  
39. Ubuntu-RootFs-RunImage = Ubuntu/rootfs_ubuntu.ext3  
40.   
41. <span style="color:#ff0000">############### UserBin #################  
42. UserBin-Image=WindowsCE/NK-i.nb0  
43. userBin-StartAddress=50100000</span>  

 

main.c文件如下

 

 

[cpp] view plain copy

 

1. #include "utils.h"   
2.    
3. static void LedDelay(void)   
4. {   
5.       volatile unsigned int k;   
6.       for(k = 0; k < 20000000; k++);   
7. }   
8.    
9. int main(void)   
10. {   
11.    
12.     Uart_Init();   
13.     Port_Init();   
14.     Uart_SendString("\r\nHello, Mini6410\r\n");   
15.        
16.     for(;;) {   
17.       Led_Display(0x9); // 1001   
18.   LedDelay();   
19.       Led_Display(0x6); // 0110   
20.   LedDelay();   
21.     }   
22.    
23.     return 0;   
24.    
25. }   

 

比较简单，一看就懂，直接靠bit控制4个LED灯。for循环里LED灯先两边后中间，一个”LED灯对对碰“，可以修改一下玩，比如改成流水线，改成跳跃，或者交替闪烁，可以分别使用，嫌来回插拔SD卡麻烦我就一次试了。

事实证明，最好分开测试：发现这个位操作的LED，0才是亮，1是灭；且LED4是低位，LED1是高位

 

[plain] view plain copy

 

1. void Led_Display(int data)  
2.   
3.    rGPKDAT = (rGPKDAT & ~(0xf<<4)) | ((data & 0xf)<<4);  

 

 

[plain] view plain copy

 

1. #include "utils.h"  
2.   
3.   
4. static void LedDelay(void)  
5. {  
6.         volatile unsigned int k;  
7.         for(k = 0; k < 20000000; k++);  
8. }  
9.   
10.   
11. int main(void)  
12. {  
13.   
14.   
15.     Uart_Init();  
16.     Port_Init();  
17.     Uart_SendString("\r\nHello, Mini6410\r\n");  
18.       
19.     for(;;) {  
20.       
21.     //LED对对碰  
22.         Led_Display(0x9); // 1001  
23.         LedDelay();  
24.         Led_Display(0x6); // 0110  
25.         LedDelay();  
26.       
27.     //流水灭灯  
28.         LedDelay();      
29.         LedDelay();  
30.       
31.         Led_Display(0x1);//0001  
32.         LedDelay();  
33.         Led_Display(0x2);//0010  
34.         LedDelay();  
35.         Led_Display(0x4);//0100  
36.         LedDelay();  
37.         Led_Display(0x8);//1000  
38.         LedDelay();           
39.         LedDelay();  
40. <span style="white-space:pre">  </span>//流水亮灯  
41. <pre name="code" class="plain">     Led_Display(0xe);//1110  
42.         LedDelay();  
43.         Led_Display(0xd);//1101  
44.         LedDelay();  
45.         Led_Display(0xb);//1011  
46.         LedDelay();  
47.         Led_Display(0x7);//0111  
48.         LedDelay();           
49.         LedDelay();</pre>//交替闪烁：1、3同闪，2、4同闪     Led_Display(0x5); // 0101     

[plain] view plain copy

 

1. <pre name="code" class="plain">         LedDelay();  </pre>        Led_Display(0xa); // 1010<br>  

[plain] view plain copy

 

1. <pre name="code" class="plain">         LedDelay();  </pre><pre name="code" class="plain"></pre><pre name="code" class="plain">         LedDelay();  </pre><pre name="code" class="plain">          LedDelay();  </pre>        }    return 0;}  

 

 

再来个mini6410-led-v2.bin，或者v3，再给ini设置一下就ok了。

 

 

 

[cpp] view plain copy

 

1. <pre name="code" class="cpp"></pre>  

完成效果