CAN总线概述
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了CAN总线概述相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
前言:公司做的是汽车电子,所以产品都是用CAN总线。然而作为硬件工程师我不画板,作为软件工程师我不编程,作为FPGA工程师我也并不会用IP核。之前做过CAN总线的物理层测试,最近被派遣去用FPGA实现CAN Controller ,因此有了接下来一段时间对于CAN的部分知识的记录。
壹-概述
1:物理层。
测试结果:
1)CAN总线传输介质的特征阻抗值为120欧姆,
2)终端电阻的阻抗值为120欧姆,测试终端匹配,无相位反射。
3)支持总线长度40m
4)特征电容
5)波特率比较常见的有33.33kb/s。 500kbit/s 位时间是2us
测试项目:电容值,电阻值,位时间,恢复时间,delay,容错能力,故障模式,温度
测试问题:关于各项测试的参数选择
2:应用层
1)故障注入
2)各项命令的正常回复(这个是软件编程的事儿)
贰-CAN IP核
问题:
CAN IP testbench的编写。
CAN controller初始化需要配置的寄存器,初始化模式,正常工作所需要进行的操作步骤。
以上是关于CAN总线概述的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章