如何通过串口输入获取freertos系统内核状态

Posted 2023-05-01

参考技术A （1）中断级用OSSched(),任务级用OSIntExit() （2）OSIntExit()使终端层数减1，而只当中断嵌套层数和任务调度锁定层数均为0时才能调OSSched()函数。

STM32FreeRTOS 系统内核控制函数

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• ​​内核控制函数预览​​

内核控制函数预览

函数	描述
taskYIELD()	任务切换。
taskENTER_CRITICAL()	进入临界区，用于任务中。
taskEXIT_CRITICAL()	退出临界区，用于任务中。
taskENTER_CRITIAL_FROM_ISR()	进入临界区，用于中断服务函数中。
taskEXIT_CRITIAL_FROM_ISR()	退出临界区，用于中断服务函数中。
taskDISABLE_INTERRUPTS()	关闭中断。
taskENABLE_INTERRUPTS()	打开中断。
vTaskStartScheduler()	开启任务调度器。
vTaskEndScheduler()	关闭任务调度器。
vTaskSuspendAll()	挂起任务调度器。
vTaskResumeAll()	恢复任务调度器。
vTaskStepTick()	设置系统节拍值