[国嵌攻略][132][串口驱动实现]

Posted 2020-06-21 盛夏夜

如何开发Linux驱动程序

一般情况下都会有现成的驱动程序，不需要从零开始开发驱动程序。所以Linux驱动开发主要分为两个步骤：1.读得懂驱动程序；2.写的了核心功能。

 

发送中断处理程序

发送中断处理函数在/drivers/serial/samsung.c的s3c24xx_serial_tx_chars

 

循环缓冲

struct circ_buf {

    char *buf;

    int head;

    int tail;

};

存数据的时候移动head,取数据的时候移动tail。

static irqreturn_t s3c24xx_serial_tx_chars(int irq, void *id){    
    //判断发送流控    
    struct s3c24xx_uart_port *ourport = id;
    struct uart_port *port = &ourport->port;
    
    if(port->x_char){   //是否有发送流控字符
        //写入流控字符
        wr_regb(port, S3C2410_UTXH, port->x_char);
        
        //修改发送计数
        port->icount.tx++;
        
        //清除流控字符
        port->x_char = 0;
        
        return IRQ_HANDLED;   //中断处理完成
    }
    
    //判断数据发送
    struct circ_buf *xmit = &port->state->xmit;
    
    if(uart_circ_empty(xmit) || uart_tx_stopped(port)){   //是否循环缓冲为空或者串口停止发送
        s3c24xx_serial_stop_tx(port);
        
        return IRQ_HANDLED;   //中断处理完成
    }
    
    //循环发送数据
    int count = 256;
    
    while(!uart_circ_empty(xmit) && (count-- > 0)){   //是否循环缓冲不为空并且发送数据小于256字节
        //判断循环缓冲
        if(rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT) & (1<<14)){   //是否循环缓冲已满
            break;
        }
        
        //写入发送数据
        wr_regb(port, S3C2410_UTXH, xmit->buf[xmit->tail]);
        
        //移动缓冲位置
        xmit->tail = (xmit->tail + 1) & (UART_XMIT_SIZE - 1);   //循环移动尾部
        
        //修改发送计数
        port->icount.tx++;
    }
    
    //唤醒阻塞进程
    if(uart_circ_chars_pending(xmit) < 256){   //是否循环缓冲数目小于256
        uart_write_wakeup(port);
    }
    
    //关闭发送使能
    if(uart_circ_empty(xmit)){   //是否循环缓冲为空
        s3c24xx_serial_stop_tx(port);
    }
    
    return IRQ_HANDLED;   //中断处理完成
}

 

接收中断处理程序

接收中断处理函数在/drivers/serial/samsung.c的s3c24xx_serial_rx_chars

 

static irqreturn_t s3c24xx_serial_rx_chars(int irq, void *dev_id){
    //循环接收数据
    struct s3c24xx_uart_port *ourport = dev_id;
    struct uart_port *port = &ourport->port;
    int max_count = 64;
    
    while((max_count--) > 0){   //是否接收数据小于64字节
        //判断接收缓冲
        unsigned int ufstat;
        
        ufstat = rd_regl(port, S3C2410_UFSTAT);
        if((ufstat & 0x3F) == 0){   //是否接收缓冲为空
            break;
        }
        
        //读取错误状态
        unsigned int uerstat;
        
        uerstat = rd_regl(port, S3C2410_UERSTAT);
        
        //读取接收数据
        unsigned int ch;
        
        ch = rd_regb(port, S3C2410_URXH);
        
        //写入接收缓冲
        uart_insert_char(port, uerstat, S3C2410_UERSTAT_OVERRUN, ch, TTY_NORMAL);
    }
    
    //写入线路规程
    struct tty_struct *tty = port->state->port.tty;
    
    tty_flip_buffer_push(tty);
    
    return IRQ_HANDLED;   //中断处理完成
}