ROS知识（16）----如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包的头文件（包含message，srv，action自动生成的头文件）
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了ROS知识（16）----如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包的头文件（包含message，srv，action自动生成的头文件）相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
catkin_make编译时，往往需要自动链接同一个工作空间的其他包的头文件。否则会出现类似如下的错误：
/home/xx/xx_ws/srcA_package/src/db.hpp:13:26: fatal error: B_package/alax.h: No such file or directory
#include <B_package/alax.h>
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这需要对包进行配置，假设包A_package需要引用B_package的头文件（例如由message，srv，action自动生成的头文件）。步骤如下：
1.在A_package包的package.xml中添加编译和运行的依赖库，如下：
<build_depend>B_package</build_depend> <run_depend>B_package</run_depend>
2.在A_package包的CMakeList.txt中的find_package添加B_package如下：
find_package(catkin REQUIRED COMPONENTS roscpp rospy std_msgs B_package )
3.在A_package包的CMakeList.txt中的include_directories添加${catkin_INCLUDE_DIRS}如下：
include_directories(include ${catkin_INCLUDE_DIRS})
以上是关于ROS知识（16）----如何编译时自动链接同一个工作空间的其他包的头文件（包含message，srv，action自动生成的头文件）的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章