color key在倒车显示功能上的至关重要性

Posted 2020-06-21 太阳德生

 color key在倒车显示功能上的至关重要性

     随着经济的高速发展，汽车越来越多了，在城市里停车位越来越难找，停车位也越来越小，这时候倒车技术就显得非常重要了，左边是宝马，右边是奥迪，车位后面还可能有行人走的场景那就太可怕了，哪个都惹不起啊，这种情况下是不是有一个倒车影像是不是更好呢，答案当然是肯定的，可以看得更清楚，辅助倒车更安全，现在这个功能在小汽车上至少在半数以上都装了吧！

    倒车影像是个好东西，那怎么实现，怎么弄出一个相当棒的倒车图像显示效果呢？倒车一般分两种，一种就是系统还没起来的情况下，一种就是系统已经完全起来，这两种情况在处理上是完全不一样的。

笔者在之前写过一篇boot关机倒车的，可以参看一下: http://blog.csdn.net/edsam49/article/details/17305853

      有倒车图像的同时，在图像上还能比较准确的物体距离，也就是倒车图像上某个物体离车尾摄像头的距离，这个距离也只是一个参考的，受限于装车摄像头离地面的高度，以及摄像头在车尾上向下俯视的角度，但是有一个接近的距离警示性的线来标识一下是更好的。首先我们来看两张带警示线的图片A和B:

A图如下：

 

B图如下：

 

       比较A图跟B图，我们仔细看看A和B是在同一个位置的，是笔者两种方案的结果，是不是会觉得B图比A图要更清晰一点。由于笔者是用手机对着机器拍的，效果还有一定衰减，实地效果对比差距更明显一点。首先A图的线有部分是不清晰的，图像有一部分颜色淡了很多，因为A图是采用两个物理图层通过alpha混合来实现的，透明度越大的话，警示线就越淡，图像更清晰，透明度越小当然是线清晰了图像看不清了，总之这种方法是有损的，从原理上分析就是有损的。

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  B机器也是使用两个物理图像，但是使用了alpha跟color key技术。是不是线也清晰，图像也清晰。也就是说强强联手，各取优点，何乐而不为呢！哈哈！

   Colorkey技术是作用在两个图像叠加混合的时候，对特殊色做特殊过滤，符合条件的区域叫match区，在match区就全部使用另外一个图层的颜色值，不符合条件的区域就是非match区，非match区就是走普通的alpha混合，当然为了线看起来很清楚，我们可以把这个alpha值设置得大一些。Alpha值越大就是越不透明。

    在此我们讨论的都是基于关机倒车的，就是系统还没起来的情况下。系统起来了倒车处理起来是更方便的，至少在surface view之间的图层叠加都是软算法，处理起来是更方便的，在此不做讨论。 

我们下面来看看三星6410跟全志A10上的几张原理性的图就一目了然了。

 

    

     怎么使用color key呢？各个平台大同小异，原理都差不多。参看代码：

       _disp_colorkey_t  ckt;
        __disp_color_t   ck_max;
        __disp_color_t   ck_min;


		ck_min.alpha =0xf0;
		ck_min.red = 0x00;
		ck_min.green = 0x00; //纯黑色
		ck_min.blue = 0x00;

		ck_max.alpha =0xf0;
		ck_max.red = 0x00;
		ck_max.green = 0x00;
		ck_max.blue = 0x00;

		ckt.ck_min= ck_min;
		ckt.ck_max= ck_max;

		ckt.red_match_rule = 2;//0/1:always match; 2:match if min<=color<=max; 3:match if color>max or color<min
		ckt.green_match_rule = 2;
		ckt.blue_match_rule = 2;

      做的图是黑色的底，32bit的，黑色部分的RGB都是0，所以我们就过滤掉它，存在0的部分就直接使用了倒车视频的图像的RGB值，所以这样效果是很不错的。

    一点点的进步都不容易，为了让用户得到一个更好的效果，程序员绞尽脑汁，加班加点，在所不惜

      努力【让每一位车主出入平安】，加油！