ROS学习之编译一个包

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ROS学习之编译一个包相关的知识,希望对你有一定的参考价值。


 catkin_make  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES= "包名"

$ catkin_make  -DCATKIN_WHITELIST_PACKAGES="beginner_tutorials"

以上是关于ROS学习之编译一个包的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS学习之包的概念

ROS学习之package.xml

从零开始的ROS学习之环境配置,ros安装

从零开始的ROS学习之环境配置,ros安装

从零开始的ROS学习之环境配置,ros安装

ROS学习之CMakelists.txt和package.xml