国赛心得

Posted 2020-09-19

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了国赛心得相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

序

国赛是在5月12日开始的，整个过程持续了两天时间，在整个比赛中我们三个成员都付出了很多努力，我们的指导老师也是很有耐心的陪了我们一年，付出了就会有收获，在5月14日闭幕式时，当宣布一等奖名单时我就知道我们的付出终于有了回报，这也算是对得起我们在过去一年时间的辛苦付出了。

比赛是从16年5月就开始动员了的，正真开始做的时候是在16年9月，从动员到国赛我们经历了校赛-省赛-国赛，战线拉得很长，中途好几次都萌生放弃的想法，不过还是咬牙坚持了过来（这儿得为我们机械加工的同学点个赞，他的身上真的存在一种工匠精神，他做事情非常的追求极致而且任劳任怨，准备国赛时我们提出了一些不成熟的想法，他都想办法做机械来帮我们验证，真是一位了不起的同学-朋友-伙伴-组长）。省赛之前的图片大部分都遗失了，有点小遗憾。

通知

接到通知是五月份的事情，当时还不太想去参加这个动员大会，不过最后还是在下午5点的时候动身去了老区，中途还吃了个饭，完全没太重视的样子，不知道这比赛是干什么的，直到老师说这比赛是教育部直属的A类学科竞赛我才知道原来这比赛还是挺有含金量（其实很水）

组队

动员大会只是去凑人头的，没想过参加（根本不想理睬）。动员大会结束时就提到了关于组队的事情，我们组长就坐我前面一排（当时还不太认识组长），组长问道我要不要跟他组队，虽然回答了一句可以，其实心里想这比赛事水一水就可以啦，至于拿什么奖还真的没想过（结果就被坑了一年），当时还有个队员也是机械的，不过他半路退出了（反正不认识，退出了也无所谓），在很长一段时间里我一直以为我们组就两个人，直到快动工时我才发现原来盼盼也是我们的成员（有意思了，刚开始还有点晕车不过后来就习惯了），成员终于凑齐了

校赛准备

校赛时使用过的电路板，当时准备很匆忙，在不知道小组成员的情况下我们只有自己先做着，我奉献出了我精美的电路板（纯手工制作），这也是校赛时用的电路板，手工制作的板子发烫厉害，基本上跑两三次就得换新电池，这也是种教训，以后有钱了能开板的我绝不做腐蚀板。

第一版车模

经过东拼西凑后第一版车终于做好了，舵机用的是我机械臂上拆下来的旧舵机，传感器是问别人要的，电路板是机械臂的电路板，就连程序都是在机械臂的基础上改的，小车是我们组长加工的，听说为了加工这些东西，组长吃了很多闭门羹（心疼组长一下，摸摸头）。这就是我们第一版车的大致由来了

校赛

我们是第五届，图用的是第四届工程训练大赛的，当时工程技术中心还是省赛承办方（其实就是创新班就是我们班，很强势），校赛很激烈，现实很残酷，当时大家都想着如何才能出校赛，资源都不共享，我们很被动，基本上是寸步难行，所以喽以后做比赛要得抱成团，人多力量大嘛。

校赛时大多数队伍都死在了电源稳压上，单片机严重掉电，不过他们应该不算最惨的，要比惨，我们绝对够惨，比赛头晚小车直接从桌上掉下（啪~，心都碎了，小车直接摔碎），没办法，我们只好面带笑容对自己和组员说没事的（其实心里没底），连夜赶出了一版车，大致调试了一下，好没问题了，那就坐等下午两点的比赛吧（两点，有党课啊，怎么办呀，那还是去上党课吧，向***低头），党课下课了，赶紧往训练中心跑，结果一轮比赛还是结束了，第一个坡都没上去，还有第二轮别慌（第二轮我要亲自绕线），然而还没开始上跑到就被别人一屁股坐坏了传感器面板（咋办，好慌呀，还是要面带笑容跟组员说别慌，还有好几个才到我们，赶紧用502粘粘吧，或许还能跑），就这样坡坡烂烂的小车就上赛道了，虽然上了坡，结果还是惨，没进校赛，去不了省赛了，各回各家吧，都散了吧，省赛是去不成了，免费的旅游没有了，安安心心做机械臂去了。

复活

很惊讶，不是死了吗怎么还可以参加省赛呀，这不是开挂吗。这得感谢我们有个好妈呀，王老师太给力了，为了让我们班多几个参加省赛的名额，宁愿得罪其他老师，力排众议，把校赛名额由前6名曾加到了前9名，真开心呀，我们第8名（还有个队第7名，我们这两个队也是最后省赛赛道成绩的第1第2名，老师还是很有眼光的，我们最后的成绩也确实吓到了其他学校，以至于我们穿的军训服都成了他们认识我们的标志了）

省赛

省赛了，好开心，终于可以公费旅游了。

我们的电路板，为了合理安排焊接时间我们将电路板活活分成了两块，一块最小系统一块外围电路，这样时间把握的好的话可以在半个小时之内焊接完，事实上我们完成焊接时间是28分54秒，时间卡得刚刚好。

省赛前一天

比赛时间卡在期末考试那三天，那时有种想法就是不去了，毕竟学生还是以学习为重吧，经过几番思考，想到放弃了期末考试还可以参加补考（反正又没什么影响），错过了省赛就再也没有机会了。请了两门考试的假，下午考了一门，晚上8点坐着中心的校车去了西石油，10点过到，马上开始调车，通宵调车，调到第二天早上，调到封管，车还是会撞到障碍，没办法，人家封管了，心情忐忑不知如何是好，回酒店睡一觉吧，希望睡醒了就可以看到希望。

中午睡了一个小时，睡不着，满脑子都是小车撞板的画面，不睡了起床调试程序，在酒店的天花板上临时搭建了一段障碍模拟赛道（条件很艰辛），开始调啊调，终于灵光一闪，舵机是不是存在迟滞误差，很好-很完美，直行加偏移的完美程序就这样出炉了，经过多次验证，小车跑得很稳定，不过心里还是没有底，带着不安睡去。

正式比赛

第二天4点就醒了，再次忐忑，心慌，闭着眼睛等天亮，简单的吃了早饭，为了缓解大家的压力我们成员都面带笑容（其实很假），坐等开幕式，抽签，交车，焊板子，3D打印，结束后终于要开始比赛了，我们学校的神车抽到3号，第3个跑，跑下来一圈，全场哗然，实力太强，我们也觉得不出意外他们就是我们学校第一名了，我们抽到的是30号，等待是很煎熬的，虽然知道我们超不过3号了，我们也想拿个省一等奖，不然对不起我们那些通宵的日子，很紧张很漫长，和大家探讨程序的问题，和大家分享自己的想法（其实就是太紧张想找个人说说话）。

终于到我们了，取车，进入等待区，依旧忐忑。该我们上场了，5分钟调试时间，试跑了一遍，小车状态良好，心里总算有个底了，程序修改很成功，正式跑了，出乎意料居然直接跑完一圈再次回到了坡底，比3号稍远一些，西科大再次刷新了自己的记录，很震惊，第二轮本来想跑个表演的，结果忘了复位，没上坡，不过没关系，反正是取两次的最好成绩，第二轮的分直接不要了。