线段相交(快速排斥实验 + 跨立实验)

Posted 2020-09-19

Description

给定线段P1P2（P1和P2是线段的两端点，且不重合）、P3P4（P3和P4是线段的两端点，且不重合），判断P1P2和P3P4是否相交。P1P2和P3P4相交，即指存在一个点P，它既落在P1P2上又落在P3P4上（含线段的端点）。

Input

输入数据有多组，第一行为测试数据的组数N，下面包括2N行，每组测试数据含2行，第一行为P1P2的坐标值，第二行为P3P4的坐标值，比如下面的数据 表示P1、P2、P3、P4的坐标分别为：P1（0,0），P2（1,1），P3（2,2），P4（3,3）

Output

判断每组数据中的线段P1P2和P3P4是否相交，如果相交输出YES，否则输出NO。每组数据输出占一行。

Sample Input

20 0 1 12 2 3 30 0 2 00 0 1 3

Sample Output

NOYES

Hint

两线段相交分为“规范相交”和“非规范相交”。 “规范相交”指的是两条线段恰有唯一一个不是端点的公共点；而如果一条线段的一个端点在另一条线段上，或者两条线段部分重合，则视为“非规范相交”，本题是“非规范相交”。

定义点坐标类型时需用double

Solve:

先快速排斥实验,然后跨立实验,跨立实验就是判断是否有两个点在一条线段两段,这个叉积判断下就好了

两个跨立基本就是长这样