柱面模型解析

Posted 2020-09-18 GreenOpen专注图像处理

     柱面全景是最为简单的全景虚拟。所谓柱面全景，可以理解为以节点为中心的具有一定高度的圆柱形的平面，平面外部的景物投影在这个平面上。如图所示。

用户可以在全景图像中 360 度的范围内任意切换视线，也可以在一个视线上改变视角，来取得接近或远离的效果，也可以认为是球面全景图的一种简化。用户在水平方向上有 360度的视角，在垂直方向上也可以做一定的视角变化，但是角度范围则受到限制。由于柱面模型的图像质量均匀，细节真实程度更高，应用范围比较广泛。

柱面全景图像也较为容易处理，因为可以将圆柱面沿轴向切开并展开在一个平面上，传统的图像处理方法常常可以直接使用。柱面全景图像并不要求照相机的标定十分准确。所以将柱面全景图显著优点归纳为以下两点：

1)它的单幅照片的获取方式比立方体形式和球面形式的获取方式简单。所需的设备只有普通的相机和一个允许连续“转动”的三角架。

2)柱面全景图容易展开为一个矩形图像，可直接用计算机常用的图像格式进行存储和访问。虽然柱面形式的全景图在垂直方向允许参与者视线的转动角度小于 180 度，但是在绝大多数应用中，水平方向的 360 度环视场景已足以表达空间信息。// ConsoleApplication.cpp : 定义控制台应用程序的入口点。

//
#include "stdafx.h"
using namespace std;
using namespace cv;
#define  PI 3.14159
int _tmain(int argc, _TCHAR* argv[])
{
    Mat src = imread("e:/template/Univ4.jpg");
     
    Mat result = src.clone();
    for(int i=0;i<result.rows;i++)
    {       
            for(int j=0;j<result.cols;j++)         
            result.at<Vec3b>(i,j)=0;
    }
    int W = src.cols;
    int H = src.rows;
    float r = W/(2*tan(PI/6));
    float k = 0;
    float fx=0;
    float fy=0;
    for(int i=0;i<src.rows;i++)
    {     
        for(int j=0;j<src.cols;j++)
        {     
            k = sqrt((float)(r*r+(W/2-j)*(W/2-j)));
            fx = r*sin(PI/6)+r*sin(atan((j -W/2 )/r));
            fy = H/2 +r*(i-H/2)/k;
            int ix = (int)fx;
            int iy = (int)fy;
            if (ix<W&&ix>=0&&iy<H&&iy>=0)
                result.at<Vec3b>(iy,ix)= src.at<Vec3b>(i,j);
        }
    }
    imshow("src",src);
    imshow("result",result);
    waitKey();
    return 0;
}

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