导轨控制问题
Posted 孤~狼
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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了导轨控制问题相关的知识，希望对你有一定的参考价值。
1.问题：导轨力度不够，总是卡顿
解决方案：之前HR9488驱动模块的MS1，MS2，MS3都接地，全速前进，步矩角为1.8度，扭矩小
现在用细分可以改变扭矩，全部接高电平1/16步进模式
但是电机的延时时间要减小，要不然就只响不转，
delayMicroseconds(10)时间参数从800调到10.
以上是关于导轨控制问题的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章
使用redirect_to后如何停止控制器执行？ （使用导轨）