使用QT5绘制OpenCV3的Mat图像

Posted 2020-09-17

  QT在跨平台编程中应用越来越广泛，C++中用跨平台开发界面（包括嵌入式设备），QT基本成为第一选择，OpenCV从3.0开始已经慢慢抛弃了过去的C接口，统一改为C++接口，存储图像的IplImage也在被Mat替代，本文主要讲如何使用QT绘制Mat。

    在QT中用QImage存放图像，QImage有多种使用方法，本文讲解QImage的内存分配和将Mat高效复制到QImage中。

一 首先初始化QImage空间

int pixSize = 3; //像素大小 RGB888就是三个字节

uchar *buf = new uchar[width()*height() * pixSize ];

img = QImage(buf, width(), height(), QImage::Format_RGB888);

pixSize 表示像素大小 像素大小 RGB888就是三个字节

其中width()和height()对应的是QWidge控件的宽和高，这里要注意的一点是QWidge的宽度最好是4的倍数，QImage存储的每行空间是按4对齐，如果不是4的倍数，他会补空的，这样会造成图像空间不连续，预分配的空间就不对了。后面的复制策略也要变化，效率也会下降一些，需要一行一行复制。

Format_RGB888是QImage支持的像素格式，5.8版本开始支持灰度图了，Format_RGB888表示RGB分别用8位存储也就是3个字节;

二 复制空间

//首先将Mat图像的大小变为和QImage一致，这里就是确定显示策略，直接大小一致，表示图像拉升到和QWidge一致。

Mat des;

cv::resize(mat, des, Size(img.size().width(), img.size().height()));

//颜色转换，QImage目前不支持 BGR888,所以需要转换，不然颜色次序不对

cv::cvtColor(des, des, COLOR_BGR2RGB);

//最后复制空间，这里要注意的是要保证Mat是连续空间（打开图像和视频默认都是连续空间），QImage也是连续空间（4的倍数）。

memcpy(img.bits(), des.data, des.cols*des.rows*des.elemSize());

三 绘制图像

最后重载 paintEvent函数对QImage进行绘制

QPainter p;

p.begin(this);

p.drawImage(QPoint(0, 0), img);

p.end();

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