error: declaration of 'cv::Mat R ' shadows a parameter

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了error: declaration of 'cv::Mat R ' shadows a parameter相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

变量被覆盖。

例:

void pose_estimation_2d2d::_pose_estimation_2d2d(const vector<KeyPoint> &v_keypoints_1, const vector<KeyPoint> &v_keypoints_2, const vector<DMatch> v_goodmatches, const Mat &K, Mat &R, Mat &t)
{
  ......
  cv::Mat_<double> R = svd.u * W * svd.vt;
  ......
}

函数的参数列表中已经有变量R了,在函数体内新定义一个R就会覆盖原有变量,因而报错。

以上是关于error: declaration of 'cv::Mat R ' shadows a parameter的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

keil5error: #147: declaration is incompatible with ..........

keil5error: #147: declaration is incompatible with ..........

全网首发:FFMPEG错误: error: implicit declaration of function ‘wcscpy‘/wcscmp; did you mean ‘strcpy‘strcmp?

error: declaration of 'cv::Mat R ' shadows a parameter

error: a label can only be part of a statement and a declaration is not a statement

[UE4插件使用-问题合集-02] error C4458: declaration of 'ModuleIndex' hides class member 函数参数使用的参数名字与