倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何声明定时器,使用定时器TON模块 TC3
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了倍福TwinCAT(贝福Beckhoff)常见问题(FAQ)-如何声明定时器,使用定时器TON模块 TC3相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
TON功能块功能:
当输入为高电平时,计时器开始计时,CV表示计时器计时的当前值,而PV则是计时的目标值,当CV的值等于PV的值时,输出置1。
在主程序接下去的地方按下F2并添加TON功能块。
这里我取名为t1
此处t1_timer,t1_output为bool量,t1_current为time量
点击并查看程序运行情况,部分如图:
上图可以看见t1的当前情况,我们将t1_timer的值改为true,结果为
可见,当t1_cunrrent=3s时,Q被置为1。
F-TRIG功能块
功能块功能:当输入产生一个下降沿,那么在接下来的一个周期内,输出将保持为1。
在主程序接下去的地方按下F2并添加F-TRIG功能块。
这里我取名为TRIG1此处,trig1_clk,trig1_output均为bool量。
因为触发器的功能特殊,所以,在程序末端设立一个断点来看程序执行结果,在程序以后,在程序最后有一个return,在此设立一个断点,方法如图:
因为触发器的功能特殊,所以,在程序末端设立一个断点来看程序执行结果,在程序以后,在程序最后有一个return,在此设立一个断点,方法如图:
字变成红色表示现在RETURN所在的这一行是程序的断点,当程序运行起来后遇到断点便会停止运行。程序运行后此行会变成黄色且前方的行号处出现箭头。表示程序正停留在本行。
观察程序运行情况,此时trig1_clk为true按键盘F11或者在PLC中找到step into便可为实现单步执行。
一直STEP INTO 直到出现下图:此时trig1_clk正好是下降沿,按照F-trig功能接下来trig1_output将会变成true,如图
并在一个PLC周期后变回false,所以功能块测试完毕。
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