【Android】Retrofit网络请求参数注解,@Path、@Query、@QueryMap...
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了【Android】Retrofit网络请求参数注解,@Path、@Query、@QueryMap...相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术A对Retrofit已经使用了一点时间了,是时候归纳一下各种网络请求的service了。
下面分为GET、POST、DELETE还有PUT的请求,说明@Path、@Query、@QueryMap、@Body、@Field的用法。
http://102.10.10.132/api/News
http://102.10.10.132/api/News/1
http://102.10.10.132/api/News/ 资讯id
或
http://102.10.10.132/api/News/1/ 类型1
http://102.10.10.132/api/News/ 资讯id/类型
http://102.10.10.132/api/News?newsId=1
http://102.10.10.132/api/News?newsId= 资讯id
或
http://102.10.10.132/api/News?newsId=1&type= 类型1
http://102.10.10.132/api/News?newsId= 资讯id&type=类型
http://102.10.10.132/api/News?newsId=1&type= 类型1...
http://102.10.10.132/api/News?newsId= 资讯id&type=类型...
也可以
http://102.10.10.132/api/Comments/1
http://102.10.10.132/api/Comments/ newsId
http://102.10.10.132/api/Comments/1?access_token=1234123
http://102.10.10.132/api/Comments/ newsId?access_token=access_token
http://102.10.10.132/api/Comments/1?access_token=1234123
http://102.10.10.132/api/Comments/ newsId?access_token=access_token
http://102.10.10.132/api/Comments/1
http://102.10.10.132/api/Comments/ commentId
http://102.10.10.132/api/Comments/1?access_token=1234123
http://102.10.10.132/api/Comments/ commentId?access_token=access_token
http://102.10.10.132/api/Comments
CommentBody :需要提交的内容,与 Post 中的 Body 相同
http://102.10.10.132/api/Accounts/1
http://102.10.10.132/api/Accounts/ accountId
@Path:所有在网址中的参数(URL的问号前面),如:
http://102.10.10.132/api/Accounts/ accountId
@Query:URL问号后面的参数,如:
http://102.10.10.132/api/Comments?access_token= access_token
@QueryMap:相当于多个@Query
@Field:用于POST请求,提交单个数据
@Body:相当于多个@Field,以对象的形式提交
Tips
Retrofit 中的注解以及如何自定义接口方法注解
文章目录
接口方法和方法参数注解
Retrofit 框架中一个最大的特点就是用注解来描述 HTTP 请求:
- 支持 URL 参数替换和查询参数
- 将对象转换为请求主体(例如,JSON、协议缓冲区)
- 多部分请求正文和文件上传
注解分为方法注解和方法参数注解,它标志着一个请求将会被如何处理。
1.方法注解
1.1 注解描述请求方式
注解名字 | 表示意思 |
---|---|
@GET | GET请求 |
@POST | POST请求 |
@DELETE | DELETE请求 |
@HEAD | HEAD请求 |
@OPTIONS | OPTIONS请求 |
@PATCH | PATCH请求 |
例子
1.注解@GET
@GET("/users/query/all")
Call<List<User>> getUsers();
2.注解@POST
:
@POST("/users/query")
@FormUrlEncoded
Call<User> getUser(@Field("id") String id);
1.2 注解描述请求内容类型、返回结果和请求头
注解名字 | 表示意思 |
---|---|
@FormUrlEncoded | 该注解与方法注解 @POST 和参数注解 @Field 一起使用,标志着请求实体(body部分)内容会经过 URL 编码后上传,以及该请求(POST)下的 Content-Type 为 " application/x-www-form-urlencoded " 。换一句话说,就是请求的参数以 key1=value1&key2=value2… 的方式发送到服务端,并且参数会经过 URL 编码。 |
@Multipart | 该注解与方法注解 @POST 和参数注解 @Part 一起使用,标志着请求实体(body部分)内容使用表单上传,以及该请求(POST)下的 Content-Type 为 " multipart/form-data " 。使用表单上传的数据可以是纯文本,纯文件,也可以是文本+文件。 |
@Streaming | 将返回结果(ResponseBody)转换为流(字节)。 |
@Headers | 标志请求头。 |
例子
1.注解@FormUrlEncoded
发送POST
请求,请求头Content-Type:application/x-www-form-urlencoded
,请求实体id=value
。
@POST("/users/query")
@FormUrlEncoded
Call<User> getUser(@Field("id") String id);
2.注解@Multipart
发送POST
请求,请求头Content-Type: multipart/form-data
,请求实体id=value
和图片文件。
@POST("/users/update")
@Multipart
Call<ResponseBody> updateUserPortrait(@Part("id") int id, @Part(value = "image", encoding = "8-bit") RequestBody image);
3.注解@Streaming
@GET("/users/download")
@Streaming
Call<ResponseBody> downloadUserFile(@Query("id") int id);
4.注解@Headers
@Headers("Cache-Control: max-age=640000")
@GET("/users/download")
@Streaming
Call<ResponseBody> downloadUserFile(@Query("id") int id);
2.参数注解
注解名字 | 表示意思 |
---|---|
@Body | 该注解与方法注解 @POST 或 @PUT 一起使用,标志参数是一个POJO 或 RequestBody对象,最终会直接将参数对象转换为请求实体(body部分)内容。 |
@Field | 该注解与方法注解 @POST 和 @FormUrlEncoded 一起使用,标志着参数是一个键值对,也就是请求实体(body部分)是以key1=value1&key2=value2… 或 key=value1&key=value2… 方式传递。 |
@FieldMap | 与@Field注解一样,只不过参数对象是一个Map。 |
@Header | 标志参数是一个请求头 |
@HeaderMap | 标志参数是一个Map集合的请求头 |
@Part | 该注解与方法注解 @POST 和参数注解 @Multipart 一起使用 |
@PartMap | 与@Part注解一样,只不过参数对象是一个Map,Map接受的类型是<String,RequestBody> |
@Path | 标志参数是用来替换请求路径的 |
@Query | 标志参数(@Query(“key1”) String value1)会追加在请求路径后面(?key1=value1)。 |
@QueryMap | 与@Query注解一样,只不过参数对象是一个Map集合,会Map集合转换为键值对。 |
@QueryName | 与@Query注解相似,只不过参数(@QueryName String filter)会直接追加在路径后面(?filter) |
@Tag | 标志参数用来给这次请求打个Tag |
@Url | 标志参数用来替换请求路径,会忽略baseUrl |
例子
1.注解@Body
:
@POST("/users/upload")
Call<ResponseBody> uploadUserLog(@Body RequestBody body);
//创建RequestBody
RequestBody body = RequestBody.create(MediaType.parse("Content-Type: application/json;charset=UTF-8"), "Your json log");
UserService#uploadUserLog(body);
2.注解@Filed
和@FiledMap
注解@Filed
:
@POST("/users/query")
@FormUrlEncoded
Call<User> getUser(@Field("id") String id);
注解@FieldMap
:
@POST("/users/query")
@FormUrlEncoded
Call<User> getUser(@FieldMap Map<String, String> filedMap);
Map<String,String> filedMap = new HashMap<>();
filedMap.put("id", "123");
filedMap.put("age", "25");
UserService#getUser(filedMap);
2.注解@Header
和@HeaderMap
注解@Header
:
@POST("/users/query")
@FormUrlEncoded
Call<User> getUser(@Field("id") String id, @Header("Accept-Language") String lang);
注解@HeaderMap
:
@POST("/users/query")
@FormUrlEncoded
Call<User> getUser(@Field("id") String id, @HeaderMap Map<String, String> headerMap);
Map<String,String> headerMap = new HashMap<>();
headerMap.put("Accept-Charset", "utf-8");
headerMap.put("Accept", "text/plain");
UserService#getUser("123", headerMap);
2.注解@Part
和@PartMap
注解@Part
:
@POST("/users/update")
@Multipart
Call<ResponseBody> updateUserPortrait(@Part("id") int id, @Part(value = "image", encoding = "8-bit") RequestBody image);
注解@PartMap
:
@POST("/users/upload/feedback")
@Multipart
Call<ResponseBody> uploadUserFeedback( @Part("file") RequestBody file, @PartMap Map<String, RequestBody> params);
Map<String, RequestBody> partMap = new HashMap<>();
partMap.put("deviceInfo", RequestBody.create(MediaType.parse("text/plain"), "deviceInfo"));
partMap.put("content", RequestBody.create(MediaType.parse("text/plain"), "content"));
File file = new File("test.png");
RequestBody requestBody = RequestBody.create(MultipartBody.FORM, file);
UserService#uploadUserFeedback(requestBody, partMap);
3.注解@Path
:
@GET("/users/name")
Call<List<User>> getUserByName(@Path("name") String name);
4.注解@Query
和@QueryMap
注解@Query
:
@GET("/users/query/friends")
Call<List<User>> getUserFriends(@Query("page") int page);
注解@QueryMap
:
@GET("/users/query/friends/filter")
Call<List<User>> getUserFriends(@QueryMap Map<String, String> params);
Map<String, String> queryMap = new HashMap<>();
queryMap.put("age", "23");
queryMap.put("sex", "male");
UserService#.getUserFriends(queryMap);
5.注解@QueryName
:
@GET("/users/query/friends/filter")
Call<List<User>> getUserFriendsByFileter(@QueryName String filter);
6.注解@Url
:
@GET("/users/config")
Call<ResponseBody> getUserConfig(@Url String url);
注解解析过程
注解的解析是在类ServiceMethod
中的静态内部类Builder
中的build
方法中进行的,通过调用parseMethodAnnotation(annotation)
方法解析方法注解,调用parseParameter
方法解析参数注解。
关于具体解析步骤,我们先使用Retrofit
创建一个服务接口:
Retrofit retrofit = new Retrofit.Builder().baseUrl("https://api.example.com/").build();
UserService service = retrofit.create(UserService.class);
服务接口的创建使用了 Java 动态代理,具体看Retrofit
类中的create
方法:
public <T> T create(final Class<T> service)
Utils.validateServiceInterface(service);
if (validateEagerly)
eagerlyValidateMethods(service);
return (T) Proxy.newProxyInstance(service.getClassLoader(), new Class<?>[] service ,
new InvocationHandler()
private final Platform platform = Platform.get();
@Override public Object invoke(Object proxy, Method method, @Nullable Object[] args)
throws Throwable
// If the method is a method from Object then defer to normal invocation.
if (method.getDeclaringClass() == Object.class)
return method.invoke(this, args);
if (platform.isDefaultMethod(method))
return platform.invokeDefaultMethod(method, service, proxy, args);
ServiceMethod<Object, Object> serviceMethod =
(ServiceMethod<Object, Object>) loadServiceMethod(method);
OkHttpCall<Object> okHttpCall = new OkHttpCall<>(serviceMethod, args);
return serviceMethod.callAdapter.adapt(okHttpCall);
);
根据上一篇Java 动态代理 Proxy.newProxyInstance(),接口InvocationHandler
中的回调方法invoke
是在调用目标接口(UserService)的方法时候调用的,invoke
方法的返回值就是目标接口(UserService)方法的返回值。如上面的例子注解@GET
:
@GET("/users/query/all")
Call<List<User>> getUsers();
Call<List<User>> call = service.getUsers();
call.enqueue(callback);
在 UserService 调用getUsers()
方法的时候,就会执行invoke
方法,并返回Call<List<User>>
。
在invoke
方法中,首先判断执行的方法是不是在类Object
中声明的方法:
if (method.getDeclaringClass() == Object.class)
return method.invoke(this, args);
像hashCode
、equals
等都是Object
里面的方法。其次是判断执行的方法是不是目标接口(UserService)中声明的默认方法(Java 8.0版本以上,可以在接口中声明默认方法):
if (platform.isDefaultMethod(method))
return platform.invokeDefaultMethod(method, service, proxy, args);
Platform
主要区分是Android 还是 Java。最后创建ServiceMethod
、OkHttpCall
对象,并通过CallAdapter
对象中的adapt
方法返回相应的接口方法返回值:
ServiceMethod<Object, Object> serviceMethod =
(ServiceMethod<Object, Object>) loadServiceMethod(method);
OkHttpCall<Object> okHttpCall = new OkHttpCall<>(serviceMethod, args);
return serviceMethod.callAdapter.adapt(okHttpCall);
在loadServiceMethod
方法中,先查看该method
对应的ServiceMethod
是否已经存在,如果存在就直接返回,如果没有就创建一个并放到缓存中:
ServiceMethod<?, ?> loadServiceMethod(Method method)
ServiceMethod<?, ?> result = serviceMethodCache.get(method);
if (result != null) return result;
synchronized (serviceMethodCache)
result = serviceMethodCache.get(method);
if (result == null)
result = new ServiceMethod.Builder<>(this, method).build();
serviceMethodCache.put(method, result);
return result;
类ServiceMethod
中的静态内部类Builder
的构造方法接受Retrofit
和Method
对象,最后调用build()
方法创建ServiceMethod
对象:
Builder(Retrofit retrofit, Method method)
this.retrofit = retrofit;
this.method = method;
this.methodAnnotations = method.getAnnotations();
this.parameterTypes = method.getGenericParameterTypes();
this.parameterAnnotationsArray = method.getParameterAnnotations();
public ServiceMethod build()
callAdapter = createCallAdapter();
responseType = callAdapter.responseType();
...省略部分代码
responseConverter = createResponseConverter();
for (Annotation annotation : methodAnnotations)
parseMethodAnnotation(annotation); //解析方法注解
...省略部分代码
int parameterCount = parameterAnnotationsArray.length;
parameterHandlers = new ParameterHandler<?>[parameterCount];
for (int p = 0; p < parameterCount; p++)
Type parameterType = parameterTypes[p];
if (Utils.hasUnresolvableType(parameterType))
throw parameterError(p, "Parameter type must not include a type variable or wildcard: %s",
parameterType);
Annotation[] parameterAnnotations = parameterAnnotationsArray[p];
if (parameterAnnotations == null)
throw parameterError(p, "No Retrofit annotation found.");
parameterHandlers[p] = parseParameter(p, parameterType, parameterAnnotations); //解析方法参数注解
...省略部分代码
return new ServiceMethod<>(this);
parseMethodAnnotation(annotation)
方法里面主要解析方法注解:
private void parseMethodAnnotation(Annotation annotation)
if (annotation instanceof DELETE)
parseHttpMethodAndPath("DELETE", ((DELETE) annotation).value(), false);
else if (annotation instanceof GET)
parseHttpMethodAndPath("GET", ((GET) annotation).value(), false);
else if (annotation instanceof HEAD)
parseHttpMethodAndPath("HEAD", ((HEAD) annotation).value(), false);
if (!Void.class.equals(responseType))
throw methodError("HEAD method must use Void as response type.");
else if (annotation instanceof PATCH)
parseHttpMethodAndPath("PATCH", ((PATCH) annotation).value(), true);
else if (annotation instanceof POST)
parseHttpMethodAndPath("POST", ((POST) annotation).value(), true);
else if (annotation instanceof PUT)
parseHttpMethodAndPath("PUT", ((PUT) annotation).value(), true);
else if (annotation instanceof OPTIONS)
parseHttpMethodAndPath("OPTIONS", ((OPTIONS) annotation).value(), false);
else if (annotation instanceof HTTP)
HTTP http = (HTTP) annotation;
parseHttpMethodAndPath(http.method(), http.path(), http.hasBody());
else if (annotation instanceof retrofit2.http.Headers)
String[] headersToParse = ((retrofit2.http.Headers) annotation).value();
if (headersToParse.length == 0)
throw methodError("@Headers annotation is empty.");
headers = parseHeaders(headersToParse);
else if (annotation instanceof Multipart)
if (isFormEncoded)
throw methodError("Only one encoding annotation is allowed.");
isMultipart = true;
else if (annotation instanceof FormUrlEncoded)
if (isMultipart)
throw methodError("Only one encoding annotation is allowed.");
isFormEncoded = true;
parameterHandlers[p] = parseParameter(p, parameterType, parameterAnnotations)
方法里面主要解析方法参数注解:
private ParameterHandler<?> parseParameter(
int p, Type parameterType, Annotation[] annotations)
ParameterHandler<?> result = null;
for (Annotation annotation : annotations)
ParameterHandler<?> annotationAction = parseParameterAnnotation(
p, parameterType, annotations, annotation);
if (annotationAction == null)
continue;
if (result != null)
throw parameterError(p, "Multiple Retrofit annotations found, only one allowed.");
result = annotationAction;
if (result == null)
throw parameterError(p, "No Retrofit annotation found.");
return result;
private ParameterHandler<?> parseParameterAnnotation(
int p, Type type, Annotation[] annotations, Annotation annotation)
if (annotation instanceof Url)
...省略部分代码
else if (annotation instanceof Path)
...省略部分代码
else if (annotation instanceof QueryName)
...省略部分代码
else if (annotation instanceof QueryMap)
...省略部分代码
else if (annotation instanceof Header)
...省略部分代码
else if (annotation instanceof HeaderMap)
...省略部分代码
else if (annotation instanceof Field)
...省略部分代码
else if (annotation instanceof FieldMap)
...省略部分代码
else if (annotation instanceof Part)
...省略部分代码
else if (annotation instanceof PartMap)
...省略部分代码
else if (annotation instanceof Body)
...省略部分代码
注解具体解析细节这里不再分析介绍,有兴趣可以仔细阅读这部分代码。
如何自定义接口方法注解
自定义接口方法注解有一个关键的问题就是:如何去解析以及在什么时候解析这个方法注解?
从上面注解解析过程,知道注解的解析是在类ServiceMethod
中的静态内部类Builder
中的build
方法中进行的。再看在build
方法中的第一行代码:
callAdapter = createCallAdapter(); //创建一个 CallAdapter 对象
createCallAdapter()
方法创建的是一个 CallAdapter<T, R>
对象。 CallAdapter<R, T>
是一个接口,它的作用是将请求结果响应类型R
转换为自定义的类型T
。CallAdapter
对象 是通过CallAdapter.Factory
类来创建的。它是在创建Retrofit
对象的时候,通过Retrofit.Builder
的
#addCallAdapterFactory(Factory)
方法将它添加进来的:
Retrofit retrofit = Retrofit.Builder()
.baseUrl("https://api.example.com/")
.client(okHttpClient)
.addCallAdapterFactory(RxJava2CallAdapterFactory.create())
.addConverterFactory(GsonConverterFactory.create(createGsonConverter()))
.build();
UserService service = retrofit.create(UserService.class);
再看createCallAdapter
方法:
private CallAdapter<T, R> createCallAdapter()
Type returnType = method.getGenericReturnType();//得到方法返回值类型
if (Utils.hasUnresolvableType(returnType))
throw methodError(
"Method return type must not include a type variable or wildcard: %s", returnType);
if (returnType == void.class)
throw methodError("Service methods cannot return void.");
Annotation[] annotations = method.getAnnotations();//获得方法注解
try
//noinspection unchecked
return (CallAdapter<T, R>) retrofit.callAdapter(returnType, annotations);
catch (RuntimeException e) // Wide exception range because factories are user code.
throw methodError(e, "Unable to create call adapter for %s", returnType);
在方法的最后,通过Retrofit
的callAdapter
方法返回一个CallAdapter<T, R>
对象,这个callAdapter
方法接受两个参数,它们分别是方法返回值类型Type returnType = method.getGenericReturnType();
和 方法注解Annotation[] annotations = method.getAnnotations();
。如果要自定义注解,就要想办法拿到annotations
这个参数。
再来看callAdapter
方法:
final List<CallAdapter.Factory> adapterFactories;
public CallAdapter<?, ?> callAdapter(Type returnType, Annotation[] annotations)
return nextCallAdapter(null, returnType, annotations);
public CallAdapter<?, ?> nextCallAdapter(@Nullable CallAdapter.Factory skipPast, Type returnType,
Annotation[] annotations)
...省略部分代码
int start = adapterFactories.indexOf(skipPast) + 1;//默认会添加一个`CallAdapter<?, ?>`对象
for (int i = start, count = adapterFactories.size(); i < count; i++)
CallAdapter<?, ?> adapter = adapterFactories.get(i).get(returnType, annotations, this);
if (adapter != null)
return adapter;
...省略部分代码
在nextCallAdapter
方法中,通过遍历adapterFactories
中的CallAdapter.Factory
的 get
方法得到CallAdapter<?, ?>
对象:
public abstract @Nullable CallAdapter<?, ?> get(Type returnType, Annotation[] annotations,
Retrofit retrofit);
get
方法中有三个参数Type
、Annotation[]
和Retrofit
对象,其中Annotation[]
对像就是接口方法的方法注解,如果有自定义方法注解,那么这个自定义方法注解就在里面。所以自定义注解就是要实现CallAdapter.Factory
接口,然后通过Retrofit.Builder
的
#addCallAdapterFactory(Factory)
方法将它添加进来。
下面看下Retrofit
框架提供的默认CallAdapter.Factory,它是在在创建
Retrofit对象的时候,通过
Retrofit.Builder#build方法添加的
:
Executor callbackExecutor = this.callbackExecutor;
if (callbackExecutor == null)
callbackExecutor = platform.defaultCallbackExecutor();
// Make a defensive copy of the adapters and add the default Call adapter.
List<CallAdapter.Factory> adapterFactories = new ArrayList<>(this.adapterFactories);
adapterFactories.add(platform.defaultCallAdapterFactory(callbackExecutor));
再看下 platform
的 defaultCallAdapterFactory
方法:
CallAdapter.Factory defaultCallAdapterFactory(@Nullable Executor callbackExecutor)
if (callbackExecutor != null)
return new ExecutorCallAdapterFactory(callbackExecutor);
return DefaultCallAdapterFactory.INSTANCE;
如果有设置Retrofit.Builder#build.callbackExecutor(Executor executor)
,就使用ExecutorCallAdapterFactory
,否则就使用DefaultCallAdapterFactory
。
下面看看类DefaultCallAdapterFactory
:
final class DefaultCallAdapterFactory extends CallAdapter.Factory
static final CallAdapter.Factory INSTANCE = new DefaultCallAdapterFactory();
@Override
public CallAdapter<?, ?> get(Type returnType, Annotation[] annotations, Retrofit retrofit)
if (getRawType(returnType) != Call.class)
return null;
final Type responseType = Utils.getCallResponseType(returnType);
return new CallAdapter<Object, Call<?>>()
@Override public Type responseType()
return responseType;
@Override public Call<Object> adapt(Call<Object> call)
return call;
;
根据上面代码,就知道如何创建一个CallAdapter.Factory
,并在它的get
方法中解析自定义的接口方法注解。
例子
自定义一个标识这个请求接口是不是需要加密的注解:
/**
* 加密注解,在接口方法中添加了这个注解,就代表着这个请求接口传输的数据会进行加密
*/
public @interface Encryption
自定义一个CallAdapter.Factory
:
public class EncryptionCallAdapterFactory extends CallAdapter.Factory
private static final CallAdapter.Factory INSTANCE = new EncryptionCallAdapterFactory();
public static CallAdapter.Factory create()
return INSTANCE;
@Override
public CallAdapter<?, ?> get(Type returnType, Annotation[] annotations, Retrofit retrofit)
if (getRawType(returnType) != Call.class)
return null;
final Type responseType = Utils.getCallResponseType(returnType);
String baseUrl = retrofit.baseUrl().url().toString();
String path = null;//请求路径
boolean hasEncryption = false;//是否有加密注解Encryption
for (Annotation annotation : annotations)
if (annotation instanceof GET)
path = ((GET) annotation).value();
else if (annotation instanceof POST)
path = ((POST) annotation).value();
else if (annotation instanceof Encryption)
hasEncryption = true;
if (path != null && hasEncryption)
//do something
return new CallAdapter<Object, Call<?>>()
@Override
public Type responseType()
return responseType;
@Override
public Call<Object> adapt(Call<Object> call)
return call;
;
在get
方法中,拿到自定义的接口方法注解,然后进行解析。上面对请求接口加密,在get
方法中只能做到标识下这个请求接口的请求实体需要加密,接下来还需要在OKHttpClient
的 拦截器Interceptor
中对请求实体进行加密处理。
添加EncryptionCallAdapterFactory
:
Retrofit retrofit = Retrofit.Builder()
.baseUrl("https://api.example.com/")
.client(okHttpClient)
.addCallAdapterFactory(EncryptionCallAdapterFactory.create())
.addConverterFactory(GsonConverterFactory.create(createGsonConverter()))
.build();
UserService service = retrofit.create(UserService.class);
总结,自定义接口方法注解主要是利用了CallAdapter.Factory
,并在它的get
方法中拿到方法注解进行解析。注意,这里并不能自定义接口方法参数注解。
以上是关于【Android】Retrofit网络请求参数注解,@Path、@Query、@QueryMap...的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
Android 网络框架之Retrofit2使用详解及从源码中解析原理