unity中的旋转

Posted 2020-09-16 lipper_

http://www.360doc.com/content/16/0829/14/12282510_586760119.shtml

unity使用左手坐标系，另外在做旋转的时候必须弄清楚旋转坐标轴和旋转顺序。

一：edit中Transform组件

脚本重置：

transform.localEulerAngles = new Vector3(60,60,60);

绕父节点坐标轴旋转，旋转顺序z-x-y;

二：在脚本中使用Rotate()函数，参数为Space.Self

transform.Rotate(new Vector3(45,45,45),Space.Self);

绕本地坐标系坐标轴旋转，旋转顺序z-x-y;

注：每次使用Space.self进行rotate时，都是绕着调用时刻的坐标轴进行旋转的

三：在脚本中使用Rotate()函数，参数为Space.World

transform.Rotate(new Vector3(45,45,45),Space.World);

绕世界坐标系坐标轴旋转，旋转顺序z-x-y;

四：关于静态欧拉角和动态欧拉角

静态欧拉角，就是其旋转轴使用的是静止不动的参考系。

动态欧拉角，使用的是模型本身作为参考系，因而会随着模型的旋转而旋转。

        因此，再看看前面的三种情况，使用Space.World旋转，以及 Editor 中的旋转，是静态欧拉角；使用Space.self，是动态欧拉角。

五：还原three的旋转

three使用右手坐标系，edit中，根对象绕本地坐标系坐标轴旋转，旋转顺序x-y-z;

子对象绕父对象的坐标轴旋转，旋转顺序x-y-z；（即除根对象外，其他全部绕父对象的坐标轴旋转）

（此处是个坑，当初真是too young too simple，最开始以为旋转坐标轴都是本地坐标轴。。。）

旋转在unity中的还原最直观方法(只适用于root)：

gameObject.transform.Rotate(new Vector3(matrixParse.GetAngles.x,0,0),Space.Self);
gameObject.transform.Rotate(new Vector3(0,matrixParse.GetAngles.y,0),Space.Self);
gameObject.transform.Rotate(new Vector3(0,0,matrixParse.GetAngles.z),Space.Self);

非root：

transform.localEulerAngles = matrixParse.GetAngles;//这样写讲道理是有问题的,没考虑旋转顺序.

找到解决办法：

Vector3 ang = matrixParse.GetAngles;
gameObject.transform.localRotation =  Quaternion.AngleAxis(ang.x,                                       Vector3.right)
                                      * Quaternion.AngleAxis(ang.y,                                       Vector3.up)
                                      * Quaternion.AngleAxis(ang.z,                                       Vector3.forward);

始终遵循的原则：旋转顺序和旋转方式与three统一。

特殊化，平面和摄像机初始时与three存在差异，采用进一步旋转进行补偿：

transform.Rotate(new Vector3(90,0,0),Space.Self);//平面

transform.Rotate(0,180,0),Space.Self);//摄像机

六：左右反转

由于左右手坐标系的差异，导致unity中看到的场景与three相比左右颠倒。

解决办法：

1.缩放无效的模型，例如摄像机

//反转
Vector3 pos = transform.position;
transform.position = new Vector3(-pos.x,pos.y,pos.z);
Vector3 angs =  transform.eulerAngles;
gameObject.transform.Rotate(new Vector3(0,-2 * angs.y,0),Space.World);

2.可以调整缩放的模型

//反转
Vector3 pos = transform.position;
transform.position = new Vector3(-pos.x,pos.y,pos.z);

Vector3 scale = transform.localScale;
transform.localScale = new Vector3(-scale.x,-scale.y,-scale.z);

transform.Rotate(new Vector3(180,0,0),Space.World);

其中缩放可根据显示需要调整正负。