define可变参数，float数据传输

Posted 2020-09-16 Seven K. ZHOU

 

define可变参数

一般在调试打印Debug信息的时候, 需要可变参数的宏. 从C99开始可以使编译器标准支持可变参数宏(variadic macros), 另外GCC也支持可变参数宏, 但是两种在细节上可能存在区别.  

1. __VA_ARGS__  

/*__VA_ARGS__ 将 "..." 传递给宏 . 如*/

#define debug(format, ...) fprintf(stderr, format, __VA_ARGS__)

2. GCC的复杂宏    

/*GCC使用一种不同的语法,从而可以给可变参数一个名字,如同其它参数一样.*/

  #define debug(format, args...) fprintf (stderr, format, args)

/* 这和第一条的宏例子是完全一样的,但是这么写可读性更强并且更容易进行描述. */

3. ##__VA_ARGS__  

/* 上面两个定义的宏,如果出现 debug("A Message")的时候,由于宏展开后有个多余的逗号,所以将导致编译错误.为了解决这个问题,CPP 使用一个特殊的"##"操作,格式如下:  */

     #define debug(format, ...) fprintf (stderr, format, ## __VA_ARGS__)

/* 这里,如果可变参数被忽略或为空,"##"操作将使预处理器(preprocessor)去除掉它前面的那个逗号. */

2 float类型数据的传输

/* float型数据直接按照int型类似的发送肯定是不行的，这就需要采用指针的方法：*/

void float_char(float f,unsigned char *s)

{

   unsigned char *p;

   p = (unsigned char *)&f;

    *s = *p;

    *(s+1) = *(p+1);

    *(s+2) = *(p+2);

    *(s+3) = *(p+3);

}

/* 通过这种方法把数组s发送出去，在接受端接受到的就是标准的IEEE754结构的原始数据，也就是float型数据在内存中存放的值，如果需要得到这个float型数据的值还需要进行一个转换。

    这种方法比较简单明了，这时候的串口接收端可以用现成的，不需要自己编写。 */

/*还可以采用共用体的方法，如果采用共用体时串口的接收端软件需要自己编写。我们知道共用体可以使不同的数据类型来共享相同的地址空间，所以程序如下：*/

void float_char(float f,unsigned char *s)

{

  union change  {

        float d;

       unsigned char dat[4];

    } r1;

    r1.d = f;

    *s = r1.dat[0];

    *(s+1) = r1.dat[1];

    *(s+2) = r1.dat[2];

    *(s+3) = r1.dat[3]; 

}

/* 接收端采用同样的程序编写就可以得到float型数据的值了，不再需要其他的转换。 */

/* 类似的，传输long型或int型时也可以采用共用体的方法： */

void long_char(unsigned long l,unsigned char *s)

{

   union change {

        long d;

     unsigned char dat[4];

    }r1;

   r1.d = l;

    *s = r1.dat[0];

    *(s+1) = r1.dat[1];

    *(s+2) = r1.dat[2];

    *(s+3) = r1.dat[3]; 

}

/*同时还有内存操作函数/调用库函数的方法，但这种方法对编译器要求过高*/