windows设备驱动程序WDF开发

Posted 2020-09-16 波罗蜜

第8章 KMDF过滤器驱动程序

1. 管理设备的主功能为功能驱动FDO， 过滤器驱动位于FDO的上层或下层

    WdfFdoInitSetFilter // 声明这个一个过滤驱动

2. 安装要修改FDO的inf文件

FilterSample实例

 

第9章 USB设备开发

1. USB2.0 最快480Mb/s， UBS3.0速度 5.0Gbps (500MB/s)

2. USB设备有一到多个配置

    每个配置有一到多个接口

    每个接口有一到多个端点，端点是通信管道的终点， 有四种：批量（bulk), 控制，中断（interrupt），同步（Isochronous)

    1）端点0默认是可以访问的，输入和输出

    2）FDO的作用是把IRP引导到正确端点的管道上，把需求提给总线驱动，总线驱动分解成事务（transaction），送往总线

        事务有一到多个阶段（phase），phase分令牌(token)，数据和握手（ack)

 

3. USB数据传输方式

    1）控制传输：最高优先级，最大数据64B，每个控制事务包括一个SETUP令牌，带可选的数据阶段和握手阶段，设备必须响应控制传输

    2）

 (usb驱动部分待续）

 

第10章 PCI设备驱动程序开发

1. 微机扩展插槽有：ISA(已淘汰）， PCI（即插即用，不是热插拔）

   PCI: 32位数据总线，速率132~264MB/s, 

   通用PCI总线接口：AMCC的S5933，PLX的9054。也可以用FPGA实现PCI接口

2. 开发驱动主要有3方面问题：硬件访问，中断处理，DMA传输

    X86有两种地址空间：I/O地址（只有64KB)，内存地址（4GB以上）

    I/O映射：一个芯片的地址在I/O地址空间的范围，只能通过I/O指令来访问。

    内存映射：内存指令访问

3. I/O访问

    WRITE_PORT_UCHAR ,   WRITE_PORT_USHORT, WRITE_PORT_ULONG

    WRITE_PORT_BUFFER_UCHAR ...

4. 存储器访问

    WRITE_REGISTER_UCHAR ...

    WRITE_REGISTER_BUFFER_UCHAR

5. 硬件访问编程

   1) 根据配置定义地址指针，用于修改PCI9054的寄存器， MemBaseAddress0 和 IoBaseAddress0

   2）EvtDevicePrepareHardware 中初始化 MemBaseAddress0

6. 中断处理

   WDFINTERRUPT， 运行在DIRQL级别，处理时间尽可能短

   中断服务例程是异步调用的，必须考虑其他例程和中断服务例程的共享数据的保护性访问(硬件中断自旋锁，运行在DIRQL）

   WDF_INTERRUPT_CONFIG_INIT， WdfInterruptCreate

7. DMA编程对象

   1) WDFDMAENABLER，用于建立一个DMA适配器，说明DMA通道的特性,  WdfDmaEnablerCreate

   2) WDFDMATRANSACTION， 用于传输控制, WdfDmaTransactionCreate

       启动一个DMA传输，获取传输缓冲区的物理地址和字节数，DMA传输结束后的数据处理

       函数：

       WdfDmaTransactionInitialize（EvtProgramDmaFunction）: WdfDmaTransactionExecute后会调用EvtProgramDmaFunction

       WdfDmaTransactionExecute 执行DMA传输

       WdfDmaTransactionRelease 终止传输

   　 WdfDmaTransactionDmaCompleted 测试传输是否完成

       WdfDmaTransactionDmaCompletedFinal 强行完成DMA传输

       WdfDmaTransactionGetBytesTransferred 传输的总字节数

       WdfDmaTransactionSetMaximumLength 设置传输的最大字节数，应小于65536

   3) WDFCOMMONBUFFER，申请系统的公用缓冲区, WdfCommonBufferCreate

 

       对于DMA操作，系统提供一个特殊的内存，物理上连续的内存，称为公用缓冲区（比较稀有，避免浪费）。

       对于支持分散/聚集DMA的设备，可以不用公用缓冲区

  

8. DMA传输编程

    DPC中，测试DMA传输完成没有，若没有，则WdfDmaTransactionExecute 继续传输

PCI9056：

#define INTCSR 0x68
#define CNTRL 0x6C
#define DMAMODE0 0x80
#define DMAPADR0 0x84
#define DMALADR0 0x88
#define DMASIZ0 0x8C
#define DMADPR0 0x90//descriptor
#define DMACSR0 0xA8//DMA通道0 命令状态寄存器
#define HPIC 0x00
#define HPIA 0x04
#define HPID 0x08

 

第11章 UMDF驱动程序编程入门

UMDFSample实例

是dll程序

 

第12章 WinDbg使用介绍

1. windbg调试：双机调试，也可以用虚拟机代替

    目标机：启动时选择“启用调试程序”

    主控机：winDbg中kernel debugging

    windbg：debug-》break， 使主控机和目标机连接

    .reload 加载符号文件

    ld projectName  加载PDB文件

    lm l 显示已经加载符号文件列表

 

2. 调试

    F9 在源文件中设置断点

    G  使目标机运行

    F10 执行